adams能否对螺旋槽建模？

止疼剂

- l* K7 R3 C, K- p# ^+ [
如图所示的螺旋槽，在其它三维建模工具中画好再导入adams进行仿真。
4 f. b* \# Q: e( U+ b* W# A4 k4 D$ [
现在想对螺旋升角进行优化设计，因为没法对其进行参数化，只能建好各种升角的模型，分别导入adams进行仿真，很麻烦。
adams能否对螺旋槽建模？或者有没有其它简化模型能够替代这个接触。（是钢球与螺旋槽的“solid to solid”接触仿真）
& n5 p: a( y2 ^% C& `0 L请@pengjc2001 大侠给诊断下。

pengjc2001

信息量有点少， 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-22 13:02
. ~3 P) ]& @/ g+ \$ }1 m信息量有点少， 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

6 Y" ?8 x$ i: t! `! E. |/ e( a 由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
1 u7 }/ A+ M* t0 ]6 a- k主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个，钢球3个(有保持架未画出)分别落入螺旋槽底部，主动轮被弹簧顶着。离合器是盘式结构，动盘定盘花键等可自行脑补。(图中有黑三角的地方是想表明两个零件是固定在一起的)。工作过程简述如下：主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
螺旋槽的升角主要影响离合器的结合时间和脱开力矩。
1 G+ V% g% [' p9 |* j: x$ j7 J
( v8 b: [3 N) `2 f& x

  w! X: @/ N8 H3 @9 I; K
/ a5 y. c' }7 c) |5 Y; E

pengjc2001

止疼剂 发表于 2017-6-23 14:50
( u6 o; w' r' {9 J+ ]. u由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
+ a9 k+ [' a, t& v* x+ K$ ]主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个， ...

  [- Y7 m! {, h6 K主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。

先说下对问题描述的理解：
1、最终的转动输出是 从动轮 通过 离合器 输出的。
2、主动轮逆时针旋转，钢球在槽底，此时弹簧压缩量不够，压力不够大，所以离合器打滑。
6 k* R" p. r9 U# u% i! i+ O& l1 r3、主动轮顺时针旋转时， 钢球沿槽向上滚动，使得主动轮向右运动压缩弹簧，获得足够大的压力后，使得离合器不打滑，实现最终输出。
: K4 y6 B8 G8 k- `7 ?5 ^: E
1 R/ }8 {2 f. [$ g& r2 `! k8 G' V: Y不知理解是否有差异？
! C+ e* U" N7 O8 q5 O: r3 L' Y

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:19
  F8 S9 v* T/ q/ v" r* u主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮 ...

$ \6 ^; h6 _3 x0 {这样理解没问题。
第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所以弹簧压缩一定行程后，主动轮要与弹簧座靠上，直接硬对硬传递正压力。
$ R7 ^* w) D- v8 K" W7 F

pengjc2001

止疼剂 发表于 2017-6-24 17:15
这样理解没问题。
第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所 ...

# n# G. Q* M1 x( ?1 c" N, q按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
) ?% C. j; T+ b7 \题外讨论：
# n5 a5 j* X4 m7 F
, t9 x$ E1 a- A) k  b# Ladams 同时处理6对这样的接触，肯定不合适。从球的使用机制来说，它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦，降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。
  F; m7 V& `6 @& R  p1 j
$ c+ ]& z3 p1 L& u

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:49
5 C0 v; a) O9 h% j/ ^按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
* T  D. G2 P# V  i  N* k题外讨论：

, p) j0 A  ]# Y' J这几天找资料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
5 D& O" U% {, {4 Y看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》，文档第2页有一段话
; B0 {$ x* n: H1 e- S

潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计（CAD）软件开发了针对机器人设计方案的几何体，并编写了Adams/View 命令语言脚本，将几何体转换成Adams 模型，例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示：“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好，这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计，然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”

受此启发，去查看了帮助文档中command language，没有收获；又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件，分析了cmd文件结构，并没有发现关于模型特征的参数（比如圆柱的半径，长度），仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现，只好作罢。

还有一个想法，感觉可行，但去做时受阻于曲线建模的问题。
' y8 k4 h$ J0 u) e4 h9 N- S6 O想法如下：用螺旋线代替螺旋槽，用两个点代替钢球与螺旋线接触点，两点连线约束在曲线的法线上。
心想螺旋线应该容易建模，但尝试了一下，adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。
7 p$ R# _% o  C2 E- ?) n
1 W$ t& n  z8 [& J

阿强加油

止疼剂 发表于 2017-6-27 23:20
: T% ~0 M, ~# R; @" r  |& ]. f这几天找资料，在
1 c/ N4 q5 z% T! n1 vhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

: x5 U9 T/ t- A. j潘博士所说的应该是二次开发，可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求

linnol

www.szfco.com