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基础知识(十)单轴驱动器0 | h T( w6 W0 x c/ {/ p' X
/ L- g, b# H; f! }
3 ?7 i) s3 n/ X1 OKY系列单轴驱动器1 [3 S4 D3 ~! C& e
1 T0 x2 o4 M: K+ E4 i6 ]5 U0 k( y! I$ U$ g8 }; Y
产品特性
/ {3 v" K7 W& c% X集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。6 I: d* h' W. f# P1 Y0 b* U) {
* S: t$ B' }& d+ `/ i; h
产品构造:: x' I* v) o. E g' ]; ~1 G
5 R/ }2 Z; \ c p: ~( A: Q
四方向等负荷: T6 ^2 u4 X9 n8 e2 O( W% b, m
U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。
( _) [8 k+ a6 z: O, Q, }3 U2 c
( Q4 V' X/ L: O6 W8 C, I- Y# L; |高刚性
- @# H* M& ^9 f8 Z& c3 d: I% S1 n经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。/ ]5 Y5 a) W% A" @
# Z+ i. y3 l$ Q
型號 LX LY # D+ {. H. D z, Y
KY 26 1.6×104 1.5×105 2 q( ~6 z* ], A( G" Z
KY 33 6.1×104 3.8×105
" X: ]) }- ]2 _( m/ m( {KY 46 2.5×105 1.6×106 7 K/ H" ?$ @% Y( b
KY 55 2.3×105 2.3×106 - n& w/ |1 H3 D$ u# F- C
KY 65 4.7×105 5.9×106+ Y, [- s* S8 u0 p& y& ^+ ~3 H
2 q2 g6 c* `7 }' m) G, U1 Q: X
省空间, Y: ?1 E8 E I9 V) S
) l& r: V0 X0 P# x' L
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空
, I3 B. S* c/ ?# H间利用。 ?3 K/ |1 V, V2 Z1 m" ~" n
单位: mm
. E* a _, T( b: S) B, z2 F. ?型号 H W6 e3 I/ W; y' ~' t% V
KY26系列 26 50$ m( |( L( t* X
KY33系列 33 60
# b# F, r9 D+ }& k( q! W' fKY46系列 46 86
* q* A+ W; t# k, Z) N! ^KY55系列 55 100
3 s5 X$ ~7 n9 m+ `& bKY65系列 65 130
* Y/ U% k- {, \) s% J3 B
) T9 C* U7 s& Y, r" {# \# W高精度6 _5 R/ @# y9 V! G5 U
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺7 E$ T& n$ _- {' V5 G& X; x
畅之运作,达到高精度进给之需求。* h. o, }0 L' W2 y
; B' Q6 A* T6 P) ^7 O3 a
KK系列单轴驱动器" s2 z' h4 Q! i, ?' P6 b0 U
# ]% W0 j' u7 q1 `& f1 H7 I- `
产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。
* {. i# U( P& r2 K5 W- \. |, ]
* t) L# \# M) G* f' H产品结构:
8 g" S. j2 n9 }# R. A" L" x9 o% b. g
四方向等负荷9 l& s7 h/ h4 \3 F: Y: J
轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。9 ^7 K3 U! ?4 D. |. [
# E& M0 O9 i& e5 o高刚性- e% K6 }1 l, x
轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。+ b. f8 {+ s1 K- M6 X, d3 B
型號 LX LY
! Z" s% G/ l ?7 AKK 40 3.5×103 5.3×104
" J6 W5 p& A; M1 E, n1 x9 JKK 50 9.6×103 1.3×105
$ b: w! X5 o/ [( d5 x" B. n- b( u LKK 60 2.0×104 2.8×105
* m4 u0 u( @# B; h BKK 86 7.4×104 1.1×106 ! {) G3 u) r4 q$ L: V% U
KK 100 1.3×105 2.0×106, i- H8 m& \. s/ w; P
KK 130 2.5×105 5.0×106- b5 t( m6 n* ?- ]; j
9 A5 Q4 W+ Y/ b% l- L% w7 U# `' F- n, ^% t
规格多样化: u$ _+ F P' {
针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
; t& p8 \" P) G- O& \; f J1 r9 q1 M9 t
单位: mm
8 V; E( Q; R8 a型号 H W
( q! T# a& Q- m/ T8 g; `KK40系列 40 20
: e4 ]9 p8 l2 [. w- f5 MKK50系列 50 26
* l$ p c @% I8 U+ d: lKK60系列 60 33, R# P4 f3 e; g Z. d
KK86系列 86 463 ]8 o; \0 P' X# f' X$ y% I0 R6 l4 k
KK100系列 100 55' [5 Q) x% _$ _0 W! s; i3 g
KK130系列 130 65
9 J; h. H# ~0 G E) X4 ]6 J9 p, X# m! r; |6 {. S! h7 y, Q$ T p6 r
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。
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