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已知:载荷为22.6KG,! x* L1 o! B* ]1 U- j1 Y& e
行程为0.5米,
2 _% h5 i T7 k; x E6 l; o- d运动为水平运动
! J* F' j2 V+ F, n安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
9 o7 j1 N( G. _; a气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
( E/ k! O* x! E8 J8 _% N" o: ~要求在1秒内完成0.5米的运动.
& N0 a- j/ D5 R) o* ^2 M缓冲器受理按焦耳/次
" S5 j9 P- N% @8 H# o4 ~) P1J=1nm
' ~7 e& O \4 H7 G7 T1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)6 }$ |& ]5 P. ~; h V3 ^5 c; G
& b8 e7 x3 d4 J
算法一:
! w* ^8 v2 I+ ?5 h: C c' g' ?E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
) w. o; j+ }7 S: }" b; ]# @算法二:& W, ~& `& m; D# O. y2 N3 Y! X
F=am5 f# O& _8 @; P" Y. S: p
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
) _9 o0 B9 S% `: F4 I6 xa=(v1-v0)/t v0=0
! H$ o* z: ]8 r$ ~% sa=v1/t! r3 p: Q. e9 x2 P# I- t
v=L/t
& h* F+ X% P6 X! b* W) Aa=L/t/t# V; j- P- r/ X* u% o6 A/ _6 v
t=0.143秒
" Q5 [+ `2 p; Mv=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
: I; v/ O" B( G( V# V; S2 q$ OE=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写). _ f: u$ \& g- J0 i
E1=138.4J* h( \# a5 m8 H, u2 o$ H# X
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)0 C1 e M9 I$ d7 j2 w/ J
总冲击E=E1+E2=147J
3 S. s+ y4 S$ s% N5 c7 K5 O ]# n算法三
& t# [3 ]: k3 {! t速度按0.5米/1秒算
9 |3 R5 _# R" X: nE1=2.825J. l0 |4 C3 [1 X: X8 D2 }' _
E2=8.6J
5 u j! e Q. ?6 [6 R# Q- i1 XE=11.4J
& q# v0 S t8 Q; M& w" B4 e J4 W$ F( f1 X' _3 E
$ z) P+ z% \4 Y, ~: d
脑子一团浆糊,求正确算法.9 A% X. k9 h u7 w
, F0 h. \( }& n! {
/ m! ] b1 y- x6 O1 O4 T% b' \% T
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