怎样估计中国机器人研发制造的实力

zmztx

! F3 i) L' [1 I3 G4 P( p' q

韩寒11 发表于 2017-5-4 20:29
是减速机中的几个孔的位置度，需要高精度的数控坐标磨床

" R) q/ S! i7 Y针齿壳
' N* I9 v2 G5 J

7 o1 d5 v7 o+ c. U3 D

滨宾风

我就觉得造不出来，核心点的控制芯片电力电子方面的分离元件中国都有困难，软件系统方面也没有。

滨宾风

人家是根据需要而设计，中国是因为模仿而模仿。完全没有体会需求的本质。

zmztx

4 y4 t( _" @% x; s1 i

韩寒11 发表于 2017-5-4 20:29
/ }2 f! v: T5 ~5 u) k. c是减速机中的几个孔的位置度，需要高精度的数控坐标磨床

+ X" L8 G% D8 [! j零件照片见楼上
9 D3 v0 a' m, k如果用坐标磨床，太慢。
4 ~; Y6 V7 j* y" u% `$ V/ ?如果搞一台带分度转台的机床，滚齿、揷齿机里都有这个东西。这种东西比格里森齿轮机床要简单，只要转就是了，格里森还要来回转。格里森加工机床大概在1960年代中国就造出来了，在天津
# v4 A, W& u8 B7 e  h跟着就是刀具设计。摆线和渐开线都可以展成。固定速比渐开线共轭的啮合线是直线，摆线好像是圆。然后就是根切点、齿廓干涉等需要在设计刀具时考虑
再有就是精度，好在有齿轮机床的基础
注意：这不过是过嘴瘾。千万别当真！
) \& [/ f, K' D" _$ [& r; @5 G这东西做出来不会便宜。如果没人订就麻烦了
% T. E7 z' P/ U3 S3 |) `

zmztx

滨宾风 发表于 2017-5-4 21:15
- f6 G( `) K# Q' m我就觉得造不出来，核心点的控制芯片电力电子方面的分离元件中国都有困难，软件系统方面也没有。

用功率器件的电路，中国设计不成问题。电力电子器件，买就是了。何况造的好的也不多。日本三菱、德国西门子、还有美国的
& D" Y* a5 P( j/ u中国高铁都造出来了，电动汽车也造出来了，变频焊机早就造出来了。电力电子电路设计国内能解决，机械部分的设计也行（主要是电磁兼容和散热）。而且现在电力电子器件水平也提高了，如保护
& }7 l0 m4 A" ?3 Y# e9 Q* }# U4 |多年前，真是玩不转。烧起来成箩筐的烧器件，挺吓人的。那时的器件动不动就是几百美金一个，烧不起。机械部分的设计是拿着尺子量人家的走线，在哪里拐，角度，导线截面等
* S- U. T4 C$ N- h0 s+ T1 `

只有快乐

国内的东西参考和模仿国外的没问题，你有什么给我照片我能给你仿个出来，但是自己具有知识产权和竞争力的东西还是少，不拼价格，就是拼技术垄断吧。

面壁深功

zmztx 发表于 2017-5-4 19:32
# S/ w3 ~( G6 n. H; y5 S, C9 j  Z其实，机器人用的减速器在国内是能造出来的。可能噪声大，不能批量生产，等等。不能用于民用原因在1楼。 ...

* _- a5 E8 V3 O! d/ N# V- b是的，正象数控设备一样，开始，国产出的软件根本是别人初级版的的简化，落后且不管用。到现在为止，主轴、线轨、系统三大块，仍然是进口。除了雕铣机和工艺中间的加工设备，有自己的软件，其余基本上是国外

/ l( q% J- _- t1 u" Q6 r

zmztx

面壁深功 发表于 2017-5-5 07:40
是的，正象数控设备一样，开始，国产出的软件根本是别人初级版的的简化，落后且不管用。到现在为止，主轴 ...

国产软件，商品化的大型工程软件，如ERP，3DCAD
2 Y$ z5 W2 T6 b国内有，水平比国外的差。为什么？
问过各行当的人，都没有给出令人信服的回答
似乎不仅仅是技术问题，还有体制的原因，甚至和钱学森之问扯上了（钱学森之问的答案是：民主、科学）
% u3 c, ]4 g% _% J$ W  y1 \