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楼主: 杨阳洋洋洋
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怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

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21#
发表于 2017-6-25 23:46:43 | 只看该作者
样本手册上应该有一个叫迟滞的参数,那个数值可以反应减速机的刚度。迟滞越小刚度越好。
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22#
 楼主| 发表于 2017-6-26 08:37:48 | 只看该作者
夏夜繁星 发表于 2017-6-25 23:46& G) w5 H4 [1 X$ [7 k2 ~' Y
样本手册上应该有一个叫迟滞的参数,那个数值可以反应减速机的刚度。迟滞越小刚度越好。
) E+ j, ?) }" X
嗯,谢谢,迟滞参数能反应刚度,关节柔性仿真需要刚度值,不知道迟滞参数和刚度系数有什么函数关系
2 e1 H0 j" v6 b3 ?# r. M, k
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23#
发表于 2017-6-26 08:56:22 | 只看该作者
你可以看一下样本手册上的迟滞曲线图,关节柔性仿真我没有做过,不过迟滞曲线反映的是固定输入轴,输出端的转动量与负载的关系。
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24#
 楼主| 发表于 2017-6-27 09:31:05 | 只看该作者
夏夜繁星 发表于 2017-6-26 08:562 T2 ^% x5 n) @- c+ \6 \( A
你可以看一下样本手册上的迟滞曲线图,关节柔性仿真我没有做过,不过迟滞曲线反映的是固定输入轴,输出端的 ...

* J: a5 \1 k% B9 d谢谢( L1 q# r/ ~$ h9 n) N1 m" t# O
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25#
发表于 2019-4-28 11:19:10 | 只看该作者
学习了
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26#
发表于 2019-4-28 18:29:20 | 只看该作者
学习学习
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27#
发表于 2019-4-28 21:57:05 | 只看该作者
先算一下你的峰值转矩及平均转矩,推荐介于70%~90%额定转矩,再根据电机转速以及速度需求选择减速比(推荐高减速比),刚性绿的应该是有出厂测试的,你也可以自己测试,测试方法固定输入端在输出端加力打表得出位移,在计算出刚性,对比HD就行了
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28#
发表于 2020-1-10 09:07:39 | 只看该作者
六轴机器人上用的
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29#
发表于 2020-3-9 19:11:13 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-5-23 17:35- \4 M( [6 m/ l( M; l3 G' f
我公司也是做精密减速器的,我们自认为我们的减速器比谐波的各方面都好。公司产品正在推广中,如果有需要的 ...

9 }9 X4 v6 w3 A7 w- W! ]你们还在做谐波减速器吗
4 c, u$ l$ r% u9 O什么公司
5 Y& g- Q6 q+ u
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