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楼主: 杨阳洋洋洋
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怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

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21#
发表于 2017-6-25 23:46:43 | 只看该作者
样本手册上应该有一个叫迟滞的参数,那个数值可以反应减速机的刚度。迟滞越小刚度越好。
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22#
 楼主| 发表于 2017-6-26 08:37:48 | 只看该作者
夏夜繁星 发表于 2017-6-25 23:464 L/ S$ }& ]3 A4 ?
样本手册上应该有一个叫迟滞的参数,那个数值可以反应减速机的刚度。迟滞越小刚度越好。
/ v/ [/ V' x( e( X
嗯,谢谢,迟滞参数能反应刚度,关节柔性仿真需要刚度值,不知道迟滞参数和刚度系数有什么函数关系
0 y+ I% Q. m6 `* s+ M
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23#
发表于 2017-6-26 08:56:22 | 只看该作者
你可以看一下样本手册上的迟滞曲线图,关节柔性仿真我没有做过,不过迟滞曲线反映的是固定输入轴,输出端的转动量与负载的关系。
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24#
 楼主| 发表于 2017-6-27 09:31:05 | 只看该作者
夏夜繁星 发表于 2017-6-26 08:565 e, C2 N8 e, @) \' Q* F8 O7 i
你可以看一下样本手册上的迟滞曲线图,关节柔性仿真我没有做过,不过迟滞曲线反映的是固定输入轴,输出端的 ...

( {) t# @' ?) I谢谢
; B8 p. r8 h0 D! |
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25#
发表于 2019-4-28 11:19:10 | 只看该作者
学习了
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26#
发表于 2019-4-28 18:29:20 | 只看该作者
学习学习
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27#
发表于 2019-4-28 21:57:05 | 只看该作者
先算一下你的峰值转矩及平均转矩,推荐介于70%~90%额定转矩,再根据电机转速以及速度需求选择减速比(推荐高减速比),刚性绿的应该是有出厂测试的,你也可以自己测试,测试方法固定输入端在输出端加力打表得出位移,在计算出刚性,对比HD就行了
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28#
发表于 2020-1-10 09:07:39 | 只看该作者
六轴机器人上用的
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29#
发表于 2020-3-9 19:11:13 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-5-23 17:35
  A4 ^1 N) X  R. c2 f' p2 i我公司也是做精密减速器的,我们自认为我们的减速器比谐波的各方面都好。公司产品正在推广中,如果有需要的 ...
% n; j: a/ Q. W& p5 e
你们还在做谐波减速器吗& z: E" j$ f2 q# M
什么公司2 R% s, h+ p' g
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