新手问个机器人技术活

ralphtyler · 发表于 2016-10-21 20:15:36

机器人回到零位，查看位置偏码，与设定的零点位置编码差别很大，是怎么回事，有什么影响么？数值显示回零位置与设定位置误差只有正负0.1

qiedaocai · 发表于 2016-10-22 07:50:48

关注一下

ltzian · 发表于 2016-10-22 08:08:52

楼主所指的是机械位置偏差较大。，确认一下机器机构是否有松动。

liang-hongfei · 发表于 2017-3-8 16:42:27

有可能机械部分间隙过大。

ralphtyler · 发表于 2017-3-8 17:12:02

liang-hongfei 发表于 2017-3-8 16:42& R l5 {0 ^+ ?8 e( Q; t8 I
有可能机械部分间隙过大。

问题已经找到，不过还是谢谢

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