一个复杂机构自由度计算详解（含思维过程）

机械轩

有用，非常巧妙。 谢谢。

muyangtu001

讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这种后续构件继承前面构件的理论在课本里没怎么见过啊，点的自由度怎么理解？如果来个更复杂的，等价的过程是不是比直接计算还要麻烦啊。不过LZ这种深究的精神本屌佩服。
$ t$ D8 {  c# S) z/ q! F
楼主感受下这个机构的自由度

  p* R- U; o" g; F. H, m( y! N5 h

慕容揽月

muyangtu001 发表于 2016-10-18 10:35
讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这 ...

你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

muyangtu001

慕容揽月 发表于 2016-10-18 12:22
你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

6 Q/ \2 T' b' g0 X# u9 J4个构件，画全了，1是主动件。
" E7 S2 R0 b' \& ?3 W