匀速解卷如何实现

叶片泵123 · 发表于 2016-9-6 09:54:37

线速度匀速

未来第一站 · 发表于 2016-9-6 10:55:05

只需要函数控制电机转速就行。

叶片泵123 · 发表于 2016-9-6 12:00:57

是否可以给出详细函数方程，不胜感激！

肥羊瘦杨 · 发表于 2016-9-6 13:04:47

取样线速度然后软件调整电机转速，线速度快了就减速，慢了就加速
要精度的话就加PID算法

叶片泵123 · 发表于 2016-9-6 14:39:24

肥羊瘦杨发表于 2016-9-6 13:04
取样线速度然后软件调整电机转速，线速度快了就减速，慢了就加速
要精度的话就加PID算法

最理想的情况是，函数编程控制，编码器（放在解卷轴上）反馈行成闭环控制线路。函数可以是v=wt （线速度与角速度关系式）或微积分方程。但是具体的方程式不会写，数学太差了。希望哪位大侠可以帮忙一下！

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