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要控制两个工件做相对运动,有两种布局:
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6 x& L4 I5 ~; w: C- l左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动,两个执行器都装在基准面上。 y5 o: ?! M7 t, s, `
如果两个执行器都只能做一维运动(比如沿一个轴伸缩,或者绕一个轴旋转),那么两个工件就可以做二维的相对运动。. O. [& Y4 V: Z9 u
右边的办法是一个工件固定在基准面上,而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。
0 f$ Q( I% u8 N1 n, H$ i. D' D从运动维数上讲,两个方案没有区别。/ R( ^9 e3 Y4 g4 b' F( B5 s4 o
那么从其他方面来说呢?& k6 Y1 v9 H6 G7 X" Z
我目前倾向于左边的方案,感觉这个办法的误差会小些,但只是“感觉”而已,仔细分析的话也无法得出此结论。
( H; C5 P" N' w; K3 T不知大家看哪个布局好,为什么。
! l0 w7 m* p! d- d1 s谢谢!& A1 J% q1 U" I% R% }% @
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