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用真空吸盘吸取塑料薄片怎样能快速送料

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1#
发表于 2016-8-5 08:09:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
工件80×60×0.55mm上有4个小孔 抓取后要对准另一工件上的四个立柱进行按压装配 所以定位要求较高
. S8 ]( B; M, |' ], B! Y
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2#
发表于 2016-8-5 11:06:42 | 只看该作者
摞起来,2个孔穿杆作供料定位用;另2个孔用作真空吸料时定位,薄片4个孔外其余平面作吸附面。
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3#
发表于 2016-8-5 15:41:39 | 只看该作者
自己设计制作一块真空吸板,注意吸板是按照薄片进行仿形加工的,吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附,吸附前对薄片进行定位,吸板压住薄片然后开真空吸住薄片,这样可以保证薄片的平整度,然后进行装配,如果装配精度很高,可以在吸附后利用CCD进行位置确定,然后机械手根据位置进行装配
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4#
 楼主| 发表于 2016-8-5 17:44:58 | 只看该作者
beans222 发表于 2016-8-5 15:414 a- ?% Z. {8 D
自己设计制作一块真空吸板,注意吸板是按照薄片进行仿形加工的,吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附,吸附前 ...
# k% n' l0 p1 W. ~& @# O5 ?2 h7 K
十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位,后续装配已有方案. v; ]- _3 C8 p9 s/ L
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5#
发表于 2016-8-8 09:43:14 | 只看该作者
qq652247382 发表于 2016-8-5 17:44
- c4 C" c2 z! z9 z/ c十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位,后续装配已有方案

& K( B9 R5 p; b  T# N那你的薄片来料是怎么样的,一片一片的来还是堆叠在一起?送料、定位、装配薄片应该在一个夹具上,要不然你定位完成后,再去另外一个夹具上装配,那不是还得再定位一次,那你之前的定位的意义是什么?我说的用真空吸板吸附,送料、定位、装配三个过程,薄片和吸板的相对位置都是一致不变的,所以效率也不会慢,还有就是你的问题描述也不大清楚,你最好能把整个流程介绍以下,谢谢!- H% u0 `. P5 b$ Y, J" a
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6#
发表于 2016-8-11 21:09:01 | 只看该作者
来料和去料要介绍清楚
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7#
发表于 2016-8-12 21:31:14 | 只看该作者
定位 用视觉定位
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8#
发表于 2019-8-2 14:22:38 | 只看该作者
机械探索疯狂者 发表于 2016-8-12 21:31* t3 M! o  ~- h3 d' ?7 }7 k7 z
定位 用视觉定位
# d' z6 f% i: V6 w7 F- Y' R
视觉定位,太慢
# c9 G5 u1 {3 R0 i: `. e9 g
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