机械结构减重问题

Hawks_X8QAa

liuyong453 发表于 2016-6-29 18:57
$ G4 y, H( R8 v' Y+ CABB用铸铁，也是可以的

SCARA机器人铸铁还是算了吧

Hawks_X8QAa

呐喊yu彷徨 发表于 2016-6-29 19:53
9 I/ m% E, |6 u* ?, W# x5 w需要看你的结构和使用要求

嗯就是说结构都不一样，看看有没什么常用的经验和说法

Hawks_X8QAa

恁老厮 发表于 2016-6-29 21:13
自行车车架克克计较是是最佳参考

+ G2 e/ P/ a- y* w* c+ {往SCARA机器人上应用。。。不太容易啊

Hawks_X8QAa

冂土口 发表于 2016-6-29 22:45
0 M$ q3 i, L& ?( L$ B& ?: F减重较难，觉得应该考虑动力输出

# y/ \/ h1 v& a3 ^* L( i  \$ X动力上计算过，是有余量的，但是希望做成轻载轻型的机器人
3 z1 o4 m+ h0 \7 x) d, ?5 t

Hawks_X8QAa

however1241 发表于 2016-6-30 07:53
- W2 P+ O7 C, {9 A+ A! n4 j) n6 [可以在材质上多下文章。结构 减多了 ，刚性又差了，南辕北辙！

2 }0 x( P. K* @1 g4 }嗯，就是说材料改了以后，刚性已经改善了，提高固有频率，然后再尽量不影响刚性前提下看如何减重