关于火腿肠包装，求思路

cangsheng000

小弟想向大家求助一下，关于火腿肠包装的，现在需要将一定数量的火腿肠装在圆柱体的塑料桶里，上边在拧上盖子，求助思路，不知道应该用什么方法来实现（塑料桶的开口直径与桶身直径相同），拜谢

cangsheng000

参考薯条的形式

凌晨的风

机器人，我做过类似的方案

cangsheng000

凌晨的风 发表于 2016-6-14 15:25
+ s, Y9 H. Z6 w1 `" L- \4 `* N机器人，我做过类似的方案

7 Z" ?8 j. f+ `2 z* x9 a
8 e) j4 k) t/ C- H' s$ g

余存

在展会看过类似的东西，机械臂应该可以吧，不过估计成本较高。小白知识面比较浅，就想到这办法。

Cavalier_Ricky

火腿肠有点柔性，这就很简单了啊。

我现在真的对满大街乱跑的“机器人”这词儿极其过敏和厌恶。

1 A' K3 E9 L! S" ?0 l& Q4 p参考机构：  肛门检查用镊子。

把医生检查肛门用的那个镊子做得大点儿，内侧夹紧火腿肠。

# D6 B/ |, R+ F. g9 _此时，夹头外径，应该比桶口略小。

) G$ X% i# B2 ?% {5 k因为火腿肠略有柔性，夹紧后的外围直径能比不受力时的状态能小不小。
' L. f: w% f' H2 g- ^. F
* q; l, W* n1 s) y, ?3 {. |火腿肠连夹头前端都放入桶口内后，肛门夹子打开往回一拉，完事儿了。
1 J) ?! n& _6 S3 L* r* a
8 g/ c7 l7 M$ |: f5 r如果火腿肠放入通内后还要求不咣当，那夹子抽出时用啥玩意儿轻轻压一下火腿肠就好了吧。
- ^7 Z/ C7 _1 Q" A& u- E* O& K
/ [# E* a4 M% r; f$ K$ _
0 V, ~2 k# M! a+ _3 _* _这种生产线，如果用啤酒灌装线的方式，速度不是一般二般的快。

( Y3 l6 L, q  k- Q- K) t% g, o
那，如果桶口比桶身内壁直径还小咋办了？