关于单轴机械手重复定位精度与绝对定位精度的问题

泰莱何工

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上海六艺机械

压死大象的蚂蚁 发表于 2016-5-13 13:57
是想问累积偏差

累积是多少次累积？十次 百次 万次

林子承

压死大象的蚂蚁 发表于 2016-5-12 12:09
栗子2：同上机械手，8个都为待测零件，机械手依次从第1到第8测试，中间不存在方向反转，那么第8点相对原点 ...

其实你问的两个例子都是定位精度问题，因为都是单次，单次的跑动然后累计的一个定位误差。但是你给的条件是重复定位精度所以这个没办法算，重复定位精度可能打个比方，我这八个点跑一百次，这一百次都会有一个最大偏差（这个偏差就是你要问的误差）。但是其实一百次跑出来的最大偏差值其实是不一样的，这个最大偏差值之间的偏差就是重复定位精度。