减速机构级数确定

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水下航行器舵机（考虑微小型和低功耗）：

总质量小于2Kg

输出转矩大于1Nm

旋转角度不小于50o/s经计算选择电机传动比为336
5 o- c  D  e+ n设计减速机构时的级数该怎么 确定
" c4 }0 r, x: S. c+ d* e) s1 x

老刀无锋

这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比

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老刀无锋 发表于 2016-4-25 14:31
( d  e! D! C4 {- _3 m  _+ j9 e7 t7 D. V这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比

7 @' U0 y/ |# L# ?  u7 k- [: L要用纯直齿，怎么确定，求指导
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WJNCC 发表于 2016-4-26 10:46
% I  X$ r- {1 J9 E2 z+ ^要用纯直齿，怎么确定，求指导

老师要求用纯齿轮，那具体安排级数还有齿轮齿数啥的，是不是要自己慢慢试，关键还不能体积太大，