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求助:皮带输送线,输送方向误差较大

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1#
发表于 2016-4-9 16:21:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT。。。。。。。。。。。。。, }& o2 T6 _& s
设计的一条皮带线,长6m,输送方向的误差较大,2.5mm左右,(运行一段时间后皮带松弛,主动轮处轻微打滑)! Q0 O# y' x* u6 y5 ]7 }
一般的,有什么措施来减小这个误差呢?
) z2 ~' R1 z" \$ U- ^" R
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2#
发表于 2016-4-9 16:35:24 | 只看该作者
2.5mm???跑多长时间打滑2.5mm?要求很高啊!
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3#
发表于 2016-4-9 17:15:27 | 只看该作者
一般的平皮带这个误差很正常,定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
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4#
发表于 2016-4-9 19:01:33 | 只看该作者
加装张紧轮     主动轮滚花
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5#
发表于 2016-4-9 20:19:02 | 只看该作者
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
, Z7 i. K( ]1 [7 K7 j+ }0 c% i# D& y8 ^/ S
加什么?多看看航母打仗的片子,不是钢绳,就是网的。
5 X1 o6 b, w4 R' t+ G* q, T! V2 [2 G& K  p4 d0 F# N( Q5 X

) i0 e0 B  v0 O  u6 \  N人家笨鸟先飞,知道飞机无法准确停在那个线上,干脆来了个最古老的捕猎方法。
9 j9 w$ S* ^. {0 U& c  x. A0 z( a1 M
, Q/ Q# x/ I( X& [4 M& T0 ]; u! g那你怎么办好嘞?
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6#
 楼主| 发表于 2016-4-10 16:46:56 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-9 20:19 3 L" z( I# g$ c( g; l
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
" ]% i7 x8 n2 R% T1 l& v
, J& R6 I3 ~* g加什么?多看看航母打仗的片子 ...

, ~9 B, e/ ^) y/ j4 Q9 b6 m怎么说呢,皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上,一直运输着物体,机械手距离读取是通过皮带线电机给出的,距离要求比较高吧,最好不要超过2mm,让机械手可以抓到。
2 V8 Q0 d- j' L( `0 i% o2 q% q5 t" G8 L* L3 W
不知道有没有更好的办法来处理,我感觉这一系统都不封闭,没法自纠正。+ [5 Q7 [1 i" u. Z/ P6 p5 t$ J

点评

为什么不能加阻挡呢,这个影响连续输送啊!再有就是加视觉,跟踪输送物体位置,决定机械手抓取位置。  发表于 2016-4-10 17:09
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7#
发表于 2016-4-10 22:33:20 | 只看该作者
6m的行程,别说是皮带线,就算是昂贵的高档链条线,酷暑了寒冷了早晨凉午后热,还会有很大的差别。。。4 I3 k% u( `3 Y: o
$ u0 M' T0 R; u
设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话,就不需要这么多搞设计的人群了。2 K" h. K' q* r5 g- `# d5 E
" q+ s7 z7 |3 c1 d( L
6 Y" u: a7 u# [0 W- M- @6 I2 N9 m: K
2 V8 w! M/ a0 p* v4 C
很多不可避免的因素,是可以通过优化设计方案来解决。  N# j5 P5 J( s* j

+ D2 \' I1 |& F; }- E8 H2 O问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
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8#
发表于 2016-4-11 16:39:09 | 只看该作者
这个要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
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9#
发表于 2016-4-11 17:33:21 | 只看该作者
来看看
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