机械手旋转轴角度控制

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东西多大，小的话，啥都不用伺服电机就行

李非标

求知—求真 发表于 2016-2-29 16:04
只要两个工位姿态么？气缸加硬限位控制起来岂不是更简单？

是两工位，负载较重，用气缸可能不行！
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求知—求真

李非标 发表于 2016-3-1 10:27
+ x5 C8 b6 u1 _- y+ d0 z是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

$ @& e1 n1 {7 }! ?负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。
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李非标

求知—求真 发表于 2016-3-1 10:59
# _3 {7 ?+ O3 y! @- ]7 P, z7 F负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

' T! a  _" b) s% O4 B8 ?5 i% K7 P' g负载大概21KG，兄台，给点意见呗，考虑过用中空旋转平台减速机和谐波减速机，但这两种价格都比较高，老板不能接受。用齿轮传动老板又说精度不够。
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这咋说

用闭环会好些

fxp...

感兴趣。