杜尔涂装机器人的成功历史始于九十年代。1998年,第一台RP7型机器人发往日产汽车的西班牙生产基地,因涂装质量高、换色迅速、流程可靠等优点受到客户赞扬。较之以往的机械涂装技术,采用机器人涂装不仅能够降低材料消耗,而且也随之降低了废弃处理和循环再生的成本,节约比例高达50%以上。2011年,第五千台机器人走下生产线——这已是涂装机器人的第二代产品,软管和电缆布局更加合理,能源消耗更低,动作位置更加灵活。
: a1 X# [1 y5 q9 j5 b& r0 n杜尔生产的涂装机器人目前已销售到世界五大洲,成为汽车制造商和汽车配件供应商生产基地中不可或缺的组成部分。“销售第一个五千台机器人经历了十四年时间,而第二个五千台我们只用了五年”,杜尔应用技术集团负责人Hans Schumacher博士如是描述杜尔机器人的成功道路。这条道路也正是涂装技术向全自动化发展的道路。
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第一万台机器人不久前被欧宝汽车买下,并将于2016年在萨拉戈萨生产基地装机投产。通过向杜尔购入两个中涂层涂装站,该生产基地的涂装车间进一步得到改造。2015年夏季,欧宝为改造萨拉戈萨的涂装设备已向杜尔购得十二台底漆机器人,以及八台用于双色车顶喷涂和修理补漆的机器人。, T/ w: Z, l/ b2 c5 M. r) h
截至目前,中涂工序在欧宝生产基地一直采用涂装机完成,设备使用多年已无法充分满足当今车身外形的灵活要求。“改造完成后,采用EcoRP E033型机器人的生产线灵活性和绩效都将大大提高。此外,机器人手臂上安装的杜尔应用技术还将节约油漆、溶剂和冲洗介质的消耗,不仅降低了单位成本,而且在环保生产技术方面又向前迈出一步”,Schumacher博士详细列举出本次投资的理由。
6 n) C8 w7 S- m- Q9 h i" \. SEcoBell3 E外部上电雾化器将使用罐体设备代替现有的高压块系统。
2 i& D6 p7 n9 W: G! G/ {这款采用外加电的雾化器能够极为均匀地喷涂水性中涂层。同时,采用A/B技术的EcoMCC3换色器搭载两台EcoPump9型计量泵和独立的雾化主针头,将实现六秒内高速完成中涂层换色。
7 ^2 Z, g! y5 `本次订购的范围还包括三个用于裙边喷漆的工作站。该工序由EcoGun 1D和EcoGun MD两款设备完成,能对汽车起到抗石击、防锈蚀的保护作用。与此同时,杜尔还将对该车间的材料供给、喷漆室,以及漆槽和输送技术加以改造。本次改造中,杜尔将负责拆除现有机器设备,并对新装机的机器人进行示教。欧宝汽车萨拉戈萨基地的电泳层和清漆层涂装采用杜尔机器人已有多年历史。5 r+ |2 I& }3 H/ ?& Z5 q8 m
杜尔机器人基于模块化技术,因而可以满足全自动涂装领域里的各种市场要求。机器人负责喷涂水性漆和溶剂漆,采用落地式或高架式安装方式。既适用于持续运送车身通过喷漆室(追踪),也适用于停走式工作站。而且,上述机器人还能灵活满足车身内部和外部的涂装需要。作为八轴或九轴设计的摇臂机器人,商用货车的货厢涂装也不在话下。而且,在进行内部涂装时,机器人还能完成开门和开盖的任务。除上述领域以外,机器人还可应用于自动测量漆层厚度和塑料件喷涂,包括火焰和二氧化碳清洁。
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