机器人运行时不走直线

机器人小白2014 · 发表于 2016-1-26 15:56:44

个人觉得：
1、首先确认机器人程序是采用轨迹控制走直线，而不是PTP控制
2、如果程序正确，那应该就是机器人的轨迹精度不够，原因有：零点标定不准确，各轴臂长没有补偿等等。机器人要达到高精度，出厂前一般会采用激光跟踪仪进行标定补偿，否则重复定位精度一般可达0.1mm以内，但是绝对精度会在毫米量级。

陈宇9427689 · 发表于 2016-1-27 14:52:13

谢谢啦，大神

☆西北光☆ · 发表于 2016-1-28 15:46:39

机器人示教编程的时候有走圆弧和直线的命令啊

chublo111 · 发表于 2016-2-1 15:58:25

工具坐标没设置好

菜塞雷 · 发表于 2016-2-1 16:27:11

要看你给的运动指令是什么函数

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