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本帖最后由 动静之机 于 2015-11-23 15:08 编辑 2 m) U9 y7 p! @1 j; J* x
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被今天的动画 “三级倒立摆” 惊着了, 赶紧搜刮了些相关视频,留贴备忘。
0 J% V8 `2 P9 S8 I! \1 v三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
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8 S5 M( V9 M0 m. ^! x, G' k/ D% ]! Y维也纳技术大学 倒立二级摆 实验
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 起摆 停摆# R0 O+ j+ q' U/ Z6 E, g
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g/ Z/ Q( L! O6 p: P维也纳技术大学 倒立三级摆的 两种前馈的对比" ?* o( Y, |# s) S( e% c$ ]
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. t( u3 b/ O r% {$ C; O, u德国伊尔梅瑙工业大学 倒立二级三摆研究 玩出了花样
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大连理工 四级倒立摆, W1 Y# R. N( e0 v( G
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还记得这张图么
/ Z: t2 w- J, ?! r$ b6 j漂亮的轨迹
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