履带式机器人搭载水炮，求推荐

孙鬼谷子

现在我设计的消防机器人履带底盘已经完毕，现急需与之配套的水炮，求推荐靠谱厂家！
具体要求：
) g, w0 c! t, ?5 o7 }; h1.有电控接口，编码器最好是霍尔；
9 a4 @& j( Q- l1 c/ N  o2.具有回转和俯仰2个自由度；
3.整体质量较低。

哥是个传说

这货还用设计？啥底盘没有？