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仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?

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1#
发表于 2015-9-28 15:55:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?求大神指教
% y- p5 U; q  S* D  [
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2#
发表于 2015-9-28 19:21:09 | 只看该作者
人工肌肉!
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3#
发表于 2015-9-28 19:28:08 | 只看该作者
用一个个舵机串联起来
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4#
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:35:44 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-9-28 19:21
+ o' u* K* x0 B人工肌肉!

, s* i3 i4 E% @哦哦谢谢
7 h' X4 B0 d7 \  `# I2 T
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5#
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:40:12 | 只看该作者
紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35 5 ^, B: A' o; f1 f* O
哦哦谢谢
1 T1 }4 e1 @7 x% O5 S$ t
但是太贵了
2 {  m# |$ q. w. j% n
% t  Q+ Y5 A* A( ]3 ^8 ]
1 ~3 ]0 a/ @: [6 }( E$ z3 o4 b! @, d
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6#
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:41:09 | 只看该作者
随心而恒 发表于 2015-9-28 19:28 * u, h; Q* v' L, D8 Q$ n- c
用一个个舵机串联起来

! I, y+ R9 X2 g# Q7 |; C$ u2 d* _/ v谢谢) U$ ~1 x) i7 N5 }, }, k3 q+ ?/ C% F
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7#
发表于 2015-10-20 21:11:37 | 只看该作者
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
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8#
 楼主| 发表于 2015-10-22 17:58:04 | 只看该作者
threetigher 发表于 2015-10-20 21:11 - R+ _- b9 `  \( I+ n  c  t" p
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
9 G0 K: s# Y! N( H
不是,想要的不是由机械臂连在一起的,而是想用一个传动机构,让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形
+ J( e+ y1 [5 x6 a  B" [* x# m# A
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