|
经济型数控车床一般都配有自动回转刀架,现有的刀架结构主要是插销式和端齿盘式。由于刀架使用频繁,且各种型号规格的刀架质量参差不齐,所以故障率较高。一旦出现某种故障现象,则可能是机械原因,也可能是电气、控制系统方面的原因。因此,根据不同的故障类型,找准原因,准确迅速确定故障点,方能及时排除故障。本文以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架为例,将可能出现的各种故障现象加以分析,并提出了对应的维修步骤和方
6 t' }: {8 j4 S: L* r 1)刀架抬起
0 E9 p* ]5 @, E1 r/ w8 W* T m7 X% Q4 m
当数控机装置发出换刀指令后,电动机1启动正常,通过套筒连轴器2使蜗杆轴3转动,从而带动蜗轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹,与蜗轮丝杠旋合,蜗轮与丝杠为整体结构。蜗轮丝扛内孔与刀架中心轴式间隙配合,在转位换刀时,中心轴固定不动,蜗轮丝杠绕中心轴旋转。当蜗轮开始转动时,由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态,且蜗轮丝杠轴向固定,因此刀架体7抬起。
! u0 R% y( x0 P: ~' ?+ y$ n. q! H! c6 ~0 p: G; u" y1 g/ \
$ O8 |0 C! v Q4 j8 ]
(2)刀架转位
5 \$ f, L! G# W V; h) Y6 B3 `& ~. A+ L. O/ H
; f/ n0 x- O& n2 Y& P 当刀架体抬至一定距离后,刀架底座5和刀架体7的端面齿脱开,转位套9用销钉与蜗轮丝杠4联接,随蜗轮丝杠一同转动, 当端面齿完全脱开时转位套正好转过160。(如图所示),球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中,带动刀架体转位。2 x" C, ^. Q& ~1 S" h
. n# i% ~% z4 ^
# t% a: {3 b2 M c( j
(3)刀架定位4 |5 z, C9 P" l3 t& |0 P
; i. ^( B5 f6 `$ _' }: ~/ O. C( R2 V/ }; `# D) ~) K% {
刀架体7转动时带着电刷座10转动,当转到程序指定的刀号时,粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位,同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制,刀架体7不能转动,使其在该位置垂直落下,刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。2 b% m/ a& M3 b0 u4 n" u
, |: M, y, ~) n: J* E! o* {: _- A+ k% U! J' m; G0 H
(4)夹紧刀架
) e! }; s+ x" N0 J3 C) a- y
! q2 e+ ~3 ?4 Q6 s6 l9 s3 {$ \
" W$ y ^. o* |6 L9 z 电动机继续反转,此时蜗轮停止转动,涡杆轴3自身转动,当两端面齿增加到一定夹紧力时,电动机1停止转动。译码装置由发信体13、14组成,电刷13负责发信号,电刷14负责位置判断,当刀架定位出现过位或不到位时,可松开螺母12,调好发信体11与电刷14的相对位置。# w6 d7 w" y0 B$ d6 e: g1 n
0 Q. M5 c6 c. E3 K
9 r: e' S- @# d- `* Y( F' g2 刀架常见故障及其诊断维修
" X! Y' ?9 v% i v% L* [: k2 P% f: D. g6 N, [4 y
# w- T" T- o# Z3 j3 E5 ] p8 K
2.1刀架不能启动3 x+ E% ~$ b: x, F; E
" x; X, f2 A8 E! n5 T$ b6 G, l0 z+ j. r) M6 Y
(1)机械方面的原因, a b5 p$ F% c# e& W9 c
& f0 f% o S3 w4 @
* @4 [4 ~5 h& @ T; {' Z" z7 E ① 刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动,而用力时,可以转动,但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现,可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大,可通过调小刀架电机夹紧电流排除之。+ H, @4 t' ]( P% ~0 E
o1 X7 z% b" [, J( t
; U5 v' n" E- E ② 刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时,顺时针方向转不动,其原因是机械卡死。首先,检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内,若在,则需将反靠棘轮与螺杆连接销孔回转一个角度重新打孔连接;其次,检查主轴螺母是否锁死,如螺母锁死,应重新调整;再次,由于润滑不良造成旋转件研死,此时,应拆开,观察实际情况,加以润滑处理。- J2 i @6 x( B! m( ], k! @
! h4 S' P1 ^( Y6 B7 B
|
|