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1、设计要求：（5个自由度）
" z+ Z, w) T' s) c% F* h! G （１） 手臂上下直线运动。
" d" \: e: ?& h: v# x q' O; _（２） 手臂左右直线运动。 ; }( O, j4 u* M' J. ?
7 P3 I# u6 F3 S; V( f（3） 手爪夹紧动作。
/ b9 k3 S1 y; n' M3 x（4） 整体旋转。
: c6 S5 L0 k) a& \! ]- {（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位 * [$ b2 p0 e3 M7 w& ~1 v! q! W
2 设计内容
0 p* p0 g5 E0 v5 v3 i（１） 设计电气控制原理图。 8 J7 p! Y) ~0 ]$ @, g" ]+ M
（２） PLC梯形图一张 . w0 p' d( }; o9 Y1 y. x' m7 h
（３） 控制柜电气安装图一张 8 L$ r9 o( }; J' W
（４） 撰写毕业设计说明书。40页
: S' b" S- G8 K3 {0 Z/ `5 `( z6 k 真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。 . r6 B) T u p
时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
2 U7 a3 @8 n; x4 s( b) I2 ] 大恩永不忘啊
6 D" u" @) ^- y; YQQ 296184213（上线的话请麻烦发短信） ( L: X Z k' u: ^7 `- _
电话 13438859865 028-87787794 ) i, a7 y2 X* U' W8 }! A2 K5 k; `
再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
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伸手党/灌水/看不懂
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