浇铸生产线机器人设计---[请教]

mpy2003

我碰到一个设计，是设计一个铅钙合金锭浇铸线上要做一个浮渣铲除机器人，那个机器人负责把铅钙合金模中浮渣铲除掉，那个模大小是500*100的。

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请教：

那个机器人上面的驱动用液压缸好还是电机好，我考虑：

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1、电机能不能适合那个温度用，

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2、液压缸尺寸使机器人显得太大。

请教大家我该怎么样选择，或是大家还有什么更好的想法。

谢谢！

红瓤地瓜

说说铅钙合金的温度，液压系统也是有温度要求的，如果不能满足，尽量用机械机构远距离传动或者加装隔热~~

海山

考虑用波峰焊机上的高温电机？

达子

使用侍服电动比较好用

一两酒

铅钙合金的浇注温度，液压系统应该可以满足吧，我们原来近距离切割1000多度的红钢，用的就是液压驱动，效果不错，但是“液压缸尺寸使机器人显得太大”有一点吧，采用高压系统是否可以减小呢？