这种机器人内部是怎么连接的？

bitter007

m_e 发表于 2015-5-12 10:32
8 T1 ]1 {5 `- q/ E- R端轴吧，不然留工艺孔

我看展会上那个第二关节的连接臂都是一体的，端轴的话是怎么安装上去的，难道是对好位置后插入一个轴去？

bitter007

zhutianfu521 发表于 2015-5-12 14:43
电机直接就在壁里边，电机的轴就是壁旋转的轴

2 c# n; u: F2 D. T6 ]) ?& I6 i电机轴那个好说，关键是电机后面看着像是用轴和轴承支撑的样子，难道是对好同心后插入的一个轴？

bitter007

lgliang_429 发表于 2015-5-12 15:31
* {5 s# n4 K! J3 c! Thttp://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

这种工业机器人的连接臂显然跟图一、图二的摆臂形式不同
+ z5 Z1 ]1 L- p1 s) e

bitter007

lwm911 发表于 2015-5-12 14:17
& z5 B% T2 d! H0 tKUKA机器人的第五和第六轴是同步带轮连接的，估计这个可能也是

) @! M. D+ S( y  u* X对的，但想和大家讨论的是，这种工业机器人的摆臂连接一端是减速器的输出，这没问题，但是另一端是用轴和轴承吗？是的话是安装好摆臂后插入的转轴吗？因为摆臂是一体的，不可拆卸，只能是这么安装吧

龙游大海

其实也是两半合成的

13794209969

细仔看一下你就会看明白的。