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1 L$ |4 k% r/ w; ]2 _液压油缸的位置控制系统方案的选择:
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: @7 I( S! ~7 t4 P+ l# ?系统要求,油缸位置控制,精度0.5MM, 位移传感器,比例阀,液压缸。任意设定位置停止,并保持住位置精度。
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- k1 c5 h' s. S方案1,位置逼近的方式控制,先用比较快的速度接近设定位置,快到目标时,比例阀降低速度,位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。6 x2 ]' _8 j6 S5 G( M0 o4 f, p- x
方案2,位置闭环的方式控制,进行PID调节,目标位置作为给定信号,传感器信号作为反馈信号,构成闭环控制。进行动态调整。
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. i2 T- }8 `6 f5 h; N' P本人认为 方案一,控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
) U, M0 }& G9 w% ]/ ~ 方案二, 可能出现震荡,过冲。
& e- Z }5 O( M9 e/ |( T, e; ~& m请前辈们指点,哪一种方案更合理。
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