液压油缸的位置控制系统方案的选择，请教

syxplc

0 T' t6 f$ B& m# N

. E8 [8 J9 T/ L* f4 X
液压油缸的位置控制系统方案的选择：
3 ]6 T" `! t$ u: X. X& s
2 M& G3 R4 O( }4 b/ O  `
( ^' O0 T# _: @: h2 Z* X) S7 _3 {) v系统要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移传感器，比例阀，液压缸。任意设定位置停止，并保持住位置精度。
2 y9 }( ~% Z) Y4 d- L; f0 s

  K+ J% `2 i  z0 ~& {7 p$ {, q方案1，位置逼近的方式控制，先用比较快的速度接近设定位置，快到目标时，比例阀降低速度，位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。
方案2，位置闭环的方式控制，进行PID调节，目标位置作为给定信号，传感器信号作为反馈信号，构成闭环控制。进行动态调整。

# ~" ^2 w& h' L% W8 G. S本人认为 方案一，控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
3 e% }4 |8 _* D9 y5 a              方案二， 可能出现震荡，过冲。
% \/ O! `9 V- s请前辈们指点，哪一种方案更合理。
+ a' U% Z$ o& x1 b' Y! ]% t1 Z% v

gytrwa

液压缸内置位移传感器

syxplc

gytrwa 发表于 2015-4-1 13:57
: i6 `* F& C" |1 B6 T+ T+ ]* c液压缸内置位移传感器

是的
* z7 B  c+ w* T0 v! K

一亿一

我觉着位置控制涉及到油缸质量系统的固有频率和阀的响应时间，如果固有频率满足要求，速度和响应也合适，0.5mm很容易就保证了

david1973

取决于油缸速度和经费。
速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
7 B6 C* s0 |, D. G# {低档的比例阀有死区，响应慢，不好闭环控制。
如果速度在100mm/s以内，用个低响应的比例阀开环控制就行；
( J8 Q# Q( ~# a如果土豪，用高响应比例阀，闭环控制，到位置后锁死，不用一直给着信号。

syxplc

david1973 发表于 2015-4-1 16:23
取决于油缸速度和经费。
速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
低档的比例阀有死区，响应慢，不 ...

$ U# j- X% q/ L% k0 m谢谢您的热心解答，我会参考您的意见。
' C6 f" N5 l8 B% ~4 i" z5 ~5 D

leejeans

学习，学习！

徐金辉