求教，谐波减速器的齿轮模数？

yezhenzhen1 · 发表于 2015-1-4 09:10:59

求教，谐波减速器的齿轮模数？如题，我们常用的机器人用的减速器，齿轮模数一般用多大的？

yezhenzhen1 · 发表于 2015-1-4 09:11:45

小白拜见各位大侠！

fly402418688 · 发表于 2015-1-4 10:02:19

减速器不是买现成的吗?算出所需扭矩等参数,直接选用相应型号减速器.

zf8728 · 发表于 2015-1-4 14:36:14

机器人关节减速器现在都是用RV减速器，很少采用谐波减速器，“RV”可以理解为“谐波”的升级版，在其基础上加入了行星轮机构，减速比更大，承载能力更强。

fly402418688 · 发表于 2015-1-4 17:35:54

fly402418688 发表于 2015-1-4 10:02
3 P& M/ I+ h9 \" A' ~# w& J减速器不是买现成的吗?算出所需扭矩等参数,直接选用相应型号减速器.

四楼说的不错.
要自行研发减速器的话也要多参考现有减速器,取长补短.
致于减速器资料可以在网上找下,据说目前比较成熟的是日本帝人RV减速器.

ww112358134711 · 发表于 2015-1-5 21:37:15

zf8728 发表于 2015-1-4 14:36 ' U$ t, P! u; e
机器人关节减速器现在都是用RV减速器，很少采用谐波减速器，“RV”可以理解为“谐波”的升级版，在其基础上 ...

谐波跟RV是平分秋色的，RV减速大，负载更大，但是精度是比不上谐波的，所以小型机器人上用的是谐波，大机器人的前三轴或者全部是用RV.

ww112358134711 · 发表于 2015-1-5 21:40:50

谐波减速机的理论有很多的，也有很多专利可查。但是如果楼主要自己研发的话实在不建议，国内目前的技术与国外的差距还是很大的，做减速机的所投入的时间、人力跟财力是非常庞大的。不然是做不了多久的。

龙游大海 · 发表于 2015-1-5 21:58:34

算出所需扭矩等参数,直接选用相应型号减速器

yezhenzhen1 · 发表于 2015-1-7 12:55:31

学习了，很受用。

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