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楼主: 桂花暗香
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机构设计数学计算

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11#
发表于 2015-1-3 14:26:54 | 只看该作者
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
' b& j' Y: B" Z0 ?" {7 v3 u
. V* z% I& Z; n( R8 m/ Q5 h6 L
" R* m. h) q" w( F  ~- b
  [+ a$ I# ^' M0 H: z: W$ M其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?9 [/ b+ Z) Q, ]7 K( ~, Q
7 `) c5 \/ P0 W
俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。. M; p3 @1 N- y+ c- E2 n
. ?1 V; W2 z& Y( a, t
@逍遥处士    您觉得呢?
/ R, T& L- x# n3 T) y( p
' O5 r" u; P4 M6 @, b/ m

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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12#
 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 只看该作者
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26 4 O9 P) f2 J4 N% m2 h
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?+ `: B$ p# `4 Y: a& v& N: P, S+ I

3 d( V8 q) T4 k俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...

3 J! g  }) C. H& v' y3 e上图 X=H*tg(a)* @: G( i* |/ I$ s; p
下图 X=R*sin(a)
5 y# `' [  A: g3 }$ P0 Z因为H=R*cos(a); k5 O* R( x$ O! M7 z' t7 C
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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13#
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
: p, ~5 R/ K9 |! E# h1 |2 F这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
4 |% t7 o$ i9 y
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟2 n3 C% c/ u2 b
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