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楼主,有些图发重复了。- b6 A+ q2 K( v" r: w
你是否方便再上传几张机器整体的图?多角度的。你这里局部的多。2 u) T, v8 k" S4 M( z, _: }
照片中我没有找到激光发射和接收的头。
* i; }( H. ]2 r) h; R没有接触过这类机器,但照片中的部件很多是通用的。参数也能猜到大概的意思。! A- g3 }- K" j, g) B" k
两个步进电机,尾部出轴带手轮,方便人工调节。估计是控制焊枪的。% D# j1 }- R4 v
一个东元1.5KW的变频器,估计是带一个交流电机,驱动焊接小车的。
1 |( o3 r; _3 B6 P d; v一个气保焊的焊枪,气嘴拿掉了。焊枪上面一个盒子,估计就是放激光头的。也好像是固定触摸屏的。你上个正面照就不用别人猜了。' s# Q1 V# S, J/ Q2 s B* @
参数中需要对激光的扫描宽度,扫描点,扫描时间扫描速度等等进行设定。还需要告诉他,激光器位置和实际焊接位置的方位和距离。这样系统就可以推算轨迹。& n, b; U7 S/ E8 a' g3 x/ j
焊接有起弧时机,收弧延时,起弧收弧方式,收弧气体延时,起弧气体提前,焊接速度,焊枪摆动方式等参数需要告诉系统。
( O# ^+ {. a% h0 l" I' a, C, c如果熟悉焊接,这些参数自然会出现在脑子中。 |
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