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6轴关节工业机器人的控制，请教

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1#
发表于 2014-7-2 13:30:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近迷上了工业机器人，对于6轴控制不是很明白，哪位大侠能好心的讲解一下。0 \1 r% x& e, F- J( A) o1 S) }, l

# K! F  _% |. Y* n9 V- s6轴关节工业机器人的控制方式=  （   伺服电机   ）  +   （伺服驱动器）   +（                ）+     （           ）  ……………………6 ~  ^5 R3 ]% l: `* S4 B. C

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4 c7 b' q5 z% c7 H0 X5 }' _谁能将括号里面的填写完整！！！！！！！！！！！！！！* S, q" `- d7 U9 y

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