平面机构自由度计算，请教解题思路，结果无所谓

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$ V) `. h5 F( V  s" ~偶然间翻看到如上图所示平面机构，需求其自由度，当时上学的时候计算过。虽然现在一看就知道答案，但就老是想不起来详细的计算方法了。
. O0 n' m, r' H; d$ ~) W请各位大神帮忙解答。最好能有详细的解题思路。结果不是我所求，我需要的是每个数据的依据。谢谢！
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wayde507

3×4-2×5-1=1

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wayde507 发表于 2014-6-30 21:31
. s" d9 N$ @: B  L, H( u" d' o( x3×4-2×5-1=1

请问是否需要考虑去除局部自由度呢？