一般计算的过程如下,请参考:
- v" _/ Y8 K3 [) b1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)/ @5 n! ~6 O* f
负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)
# `- L+ |# E, c2、计算转动惯量:& r" a+ w6 o0 O9 |. G
①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2+ K3 _6 W2 M2 A! Y, t. d
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
. R1 |2 @2 S- i/ n2 M③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
) R+ H8 M; W- k, e" I5 p/ ?9 _ E④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^27 X5 e, N! X& }. N) n( |
⑤联轴器查厂家手册
4 |- W7 G7 D& A( Q# K0 n9 \6 O2 ?⑥电机查厂家手册
$ _) `- D0 h+ ^& b8 Q6 X7 P1 d7 x输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤1 _5 R9 w% I$ Z" \
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2) |! x n: Q! h. I7 ?- g
总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量
4 y( {, l0 O+ H, }& \' z, e总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量# i2 x! B) @6 Z
3、启动转矩, s6 i5 L% g e0 h) {! s
启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩+ b4 i, R r6 S* z7 X
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |