原创设计三自由度球面并联机构

macolin

mark91189 发表于 2014-4-23 06:38
+ a( G) L/ i# [7 [$ g啥都看不到

我用手机操作的，可能有些看不到
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这是地址。
# \) P# R7 ^, p- B9 v或者在百度视频里搜索：3自由度球面并联机构。
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macolin

鞠晓宁 发表于 2014-4-24 19:25
$ Y+ N2 ?3 `, ^* h: R是一个电机带动的？

9 c, N. I3 i* w/ b& i3个电机驱动的，并联机构。
8 t/ H: C6 V3 b6 q/ N& A我用手机操作的，可能有些看不到
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
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macolin

我用手机操作的，可能有些看不到
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这是地址。
或者在百度视频里搜索：3自由度球面并联机构。

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鞠晓宁 发表于 2014-4-24 19:25
是一个电机带动的？

' c) C6 p" N. b+ Z$ {3 [& Q* |三个电机,三个自由度

bubuchao

支持一下原创

dotaman

真心的不错啊

bitter007

这个是三自由度纯转动的构型吧，你的圆弧双曲面锥齿轮，交叉滚子轴承是干什么用的？绕的那个球点是用什么做的？球铰吗