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楼主: zhangjy_110
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剪式升降架设计调试后的深思,请高人指点

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11#
发表于 2014-4-21 00:03:23 | 只看该作者
好家伙
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12#
发表于 2014-4-21 19:59:04 | 只看该作者
本帖最后由 害怕伏枥 于 2014-4-21 20:32 编辑

两张图基本说明了机构。
这是个吊架,吊架上端4组行走轮安装在剪刀上梁槽钢构成的方框上。上梁槽钢构成的方框的刚性应当是工作能否顺利的基础。方框具体结构如何,图上看不出来,但与行走轮大小相比较,似乎薄弱。
剪刀叉与常见的一侧固定剪刀中轴与另一侧平移的结构不同,剪刀叉倒置并且中心上下动作,再带动两侧同步向内向外移动。这就有个剪刀中心上下动作不左右偏移和两侧的同步问题。图纸上看不出有保证的有效手段。
没有做到3楼所说的“把两侧相应的斜杆联系为一个整体,让原先“铰接点宽度很窄”的、各自为政的两个铰链变成为一根长轴而有两端轴承”。
底部吊架很长,负载容易有偏,会使得工作困难。

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13#
发表于 2014-4-21 20:21:11 | 只看该作者
zhangjy_110 发表于 2014-4-19 08:40
多谢 998  和 害怕  两位  高人
  正如害怕大侠所言  现在的加固结构  已经把下梁连为一体(原结构单 ...

我们公司就是专业做液压升降平台的,针对楼主出现的问题,我提几点意见。
1.前期出现剪刀架上下、左右方向的抖动、晃动比较厉害,从而导致工件掉落;
  原因可能是机加工剪刀臂时孔的加工精度没有到位,因为剪叉式升降机对剪刀臂上3个孔加工精度要求比较高,必须要在同一直线上。否则肯定出现晃动,而且后期再这么改也没用。其次,楼上有人建议所说的,在刀臂铰接孔上焊上轴套,增加耐磨性。还有可以考虑在轮子里面添加轴承,来减小摩擦造成的晃动。
2. 后期出现升降架下降到最低位置时,有时会出现抬升困难或自动下滑。
正如彭老前辈所说,怕是根本没有做过剪刀叉运动分析,因剪刀叉起始位置越低。所需要的力越大,计算时需要考虑平台最低位时油缸的所需压力(对于液压类),再加上加速度a、摩擦力等算出电机与泵的参数。
希望以上几点可以帮助到你。
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14#
发表于 2014-4-21 22:12:21 | 只看该作者
新手学习.长见识了
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15#
 楼主| 发表于 2014-4-30 13:52:06 | 只看该作者
今天出差调试回来  很感谢大家的发言帮助
最终结果  使用双耳座式 单向液压缸  倒装  能很好地解决我原先出现的问题  并以现场调试成功
诚然  大家所说的都有道理  只是  此结构大部分为焊接结构 而焊接水平并不好 剪刀部分以及上下梁框 都有不同程度变形 这就是我不敢让两侧剪刀连为一体的原因  怕安装时卡死无法动作
当然如果想优化下的话  能把结构部分精度做好些  铰接部分再做些加强 关键是 剪刀上下结构部分全部做成活动式的耳孔 能让剪刀上下有个缓冲(运动分析对于小公司来说不太可行  毕竟建模也需要时间) 另外 液压结构确实在起、止动时比电机有优势  今天先说道这里  谢谢大家
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16#
 楼主| 发表于 2023-2-24 15:55:37 | 只看该作者
害怕伏枥 发表于 2014-4-21 19:59
两张图基本说明了机构。
这是个吊架,吊架上端4组行走轮安装在剪刀上梁槽钢构成的方框上。上梁槽钢构成的 ...

改做重工行业了,好久没来这个帖子,正如您所说,稳定性是这个结构最失败的地方,但又是使用时最需要保证的,那时候设计太想当然了,非常感谢!
另外,最新有个钣金折弯的问题,想问下   害怕元帅,是否可以帮忙解决下?谢谢!

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17#
发表于 2023-2-25 00:20:06 | 只看该作者
zhangjy_110 发表于 2023-2-24 15:55
改做重工行业了,好久没来这个帖子,正如您所说,稳定性是这个结构最失败的地方,但又是使用时最需要保证 ...

元帅好几年没来必威APP精装版下载了,好像去国外养老了吧
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