品名称:六轴机械手- J& n; P+ y8 W+ d+ N$ z
基本描述:" Q6 J2 w9 K, u- m" \
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。0 }. D s$ z, q3 b0 ]
产品特点:
7 c1 y# a/ l: v1 X; O: I! W ♦速度快
" U( T' G+ `/ z; I 采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。
; I3 d3 P+ ~: I8 a S& u* ~ ♦精度高 L2 m4 l& n, A
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。0 ]/ n) u$ s4 J( d6 Y
♦参数
# y0 e' ]: x$ K1 c5 G3 X% m项目 规格 项目 规格
6 Y, V6 G5 X) I+ }3 b手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
0 p6 ~. F, C# e! R* M) y- b) Z最大工作半径 873 I/O电缆 端子台! X; H% s f1 _$ j4 ]' g
自由度 六轴 电源电缆 3M
6 B9 c0 A/ X7 w" M2 S4 L关节速度 J1 90度/S 重量 29KG9 M, z4 `2 A/ i& S. x' r
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧1 n' z: \0 V) J
J3 90度/S 使用语言 C++. m4 y7 J& q# D, H; ~
J4 90度/S 记忆体容量 4GB; r$ }- K, D& ?9 X) k$ R
J5 180度/S 操作方式 示教1 }/ r ]1 e* Q
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
+ w3 w0 _( K4 V; S |) y; E$ t关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
3 A2 g, b3 q/ G- [: k J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
5 d/ M$ ~9 Z* @$ d% x U8 n J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ. E' f/ b6 Q$ Q+ W( z
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
& D) ]2 ?& V+ E; Q J5 正负120度 臂全长 871.5
1 L( ~( r# o; I* | J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35
( g& G; G; Y5 Q/ e7 R1 O( ]1 k重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
" O, I9 ?! J. J' [0 C5 P: o工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达/ v) e6 v1 u+ a7 c
♦密封性能好
% U7 J( k- V0 j" W6 ^) G {各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
" V$ d* v$ n$ J0 B0 F7 ` ♦外形小巧 相对负载大
) j& S1 m( F9 m4 t& x 机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。
9 i2 _9 o* G8 e) {1 M4 g& I6 t 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等2 }) r8 E7 g& w' n
2 S r8 [' P, h4 s9 S ?& d" q. h# I- ^
产品名称:1 {9 c$ A, w+ D
四轴机械手' V( h. y' J/ q+ ]) f7 b j' O% g& C
基本描述:4 T6 {, b% {3 Z
完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
% `* V& Z1 k/ y) [" _/ E1 q3 l Y" r产品特点:
0 F( E9 A# E6 m# ?' J ♦作业范围大) e2 q& m0 i, A( A
♦性能稳定
d; J# o7 U+ r( o3 J, P; F ♦运行速度快
3 C) p8 R5 L" M ♦坐标功能强大
1 _+ E" P7 j% H4 ] ♦简单易操作
1 b6 o$ Z9 ~7 F f- g ♦运动半径为870mm,负载能力30kg
$ U! ^7 x; P# P% F5 `% E应用领域:
, ?5 d: L8 L1 d ♦物料搬运、码垛
( i3 K5 T* P2 a' g; m ♦数控机床上下料( r7 a- U u, r- l- r& z, |" u0 n
6 Y- s! @" S7 A1 P
7 t& |2 B3 M4 K
! Z5 S: j/ J% f# ]" ]) h0 R 昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)
9 ?! ?# z/ D0 n, q5 I TEL:15335256882
3 ]2 ?) E4 G. H: y: D FAX: 0512--57938808
6 Z E" `! O3 o, j0 E; yE-mail:15335256882@163,com% X7 H" d; G/ [% P4 f1 g1 j9 ~
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