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楼主: 机械小屁孩
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求助摩擦力的计算

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11#
发表于 2013-12-11 11:25:35 | 只看该作者
启动时不仅要克服阻力偶矩m1,还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
/ V8 i% _2 x  ^3 G0 d设m=m1+ m2
- e3 ^7 a" {7 ?% X7 L' A5 Lm1=δ*N,  δ———滚动摩擦因数
" K; T8 R0 N" z( R+ F2 \m2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r ,  t———电机启动时间
* W# A1 ~; M+ o, B) z
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12#
 楼主| 发表于 2013-12-11 14:55:31 | 只看该作者
yn2008 发表于 2013-12-11 11:25
  u- f  K0 `8 I9 b$ b启动时不仅要克服阻力偶矩m1,还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些. J$ C5 C6 X0 e7 d" S+ `& g8 i; y
设m ...

, \9 s! g9 A# }谢谢大神,最后一个问题,这个尼龙轮和水泥地面的滚动摩擦因数取多少合适?小屁孩翻了N多的摩擦资料,看了各类材料的滚动摩擦因数的表格,找不到这两种材料的动摩擦因数,请教大神,在哪个资料里能找到这个值,应取哪个值呢?
9 T* o: w0 W1 x3 e) l
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13#
发表于 2013-12-11 16:36:37 | 只看该作者
查了下手册,参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm,尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧
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14#
 楼主| 发表于 2013-12-12 08:59:58 | 只看该作者
yn2008 发表于 2013-12-11 16:36
6 X' K* \+ X1 a, v* ~查了下手册,参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm,尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

7 y# p7 ?  R) U# l5 o& h, C谢谢大神
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