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楼主: 机械小屁孩
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求助摩擦力的计算

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11#
发表于 2013-12-11 11:25:35 | 只看该作者
启动时不仅要克服阻力偶矩m1,还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
% P" X& n( ]4 L' b设m=m1+ m2
  q/ |7 W1 q" O0 W1 \1 Em1=δ*N,  δ———滚动摩擦因数
, q" R" [; ?- ^! m0 qm2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r ,  t———电机启动时间
1 w3 H7 j/ w6 _5 f* p; t" K2 o* e
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12#
 楼主| 发表于 2013-12-11 14:55:31 | 只看该作者
yn2008 发表于 2013-12-11 11:25 1 f: z3 a% @9 a1 {! Z
启动时不仅要克服阻力偶矩m1,还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些) m! W" h' v* m' ?, F# w
设m ...

) _& U8 \/ i. T1 T$ U4 a谢谢大神,最后一个问题,这个尼龙轮和水泥地面的滚动摩擦因数取多少合适?小屁孩翻了N多的摩擦资料,看了各类材料的滚动摩擦因数的表格,找不到这两种材料的动摩擦因数,请教大神,在哪个资料里能找到这个值,应取哪个值呢?
# Y3 Q! R6 K. ^& @% b( W6 b9 f
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13#
发表于 2013-12-11 16:36:37 | 只看该作者
查了下手册,参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm,尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧
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14#
 楼主| 发表于 2013-12-12 08:59:58 | 只看该作者
yn2008 发表于 2013-12-11 16:36 ; _6 _4 C7 d+ b  H* u& L
查了下手册,参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm,尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧
* j/ r( ~" p' O- V# N3 B) O
谢谢大神
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