如何控制两个电机转速同步和一个正转一个反转

kingtigerfxp · 发表于 2013-11-5 16:59:13

那位大虾精通伺服电控，如何控制两个电机转速同步和一个正转一个反转，探讨一下

李二洋 · 发表于 2013-11-5 17:03:22

给同样的信号，把两根线反过来接

红头船 · 发表于 2013-11-5 17:13:21

也许一个电机就能实现你要的功能。
我做过一个电机加一个双向丝杆实现两个部件正反同时运动的。
不知道适不适合你。

kingtigerfxp · 发表于 2013-11-5 17:20:28

红头船发表于 2013-11-5 17:13
也许一个电机就能实现你要的功能。
我做过一个电机加一个双向丝杆实现两个部件正反同时运动的。
不知道适 ...

多谢！我倒很想看看原理。
不过我要做的东西是个履带车，一个电机其实可以提供动力，但我想让这个车能实现以自身为中心旋转，此时这两个电机就需要反转，跟阁下说的很不一样

咸Yu菋 · 发表于 2013-11-5 18:08:59

kingtigerfxp 发表于 2013-11-5 17:20
多谢！我倒很想看看原理。
不过我要做的东西是个履带车，一个电机其实可以提供动力，但我想让这个车能实 ...

那必须是两个电机了，履带车需要用伺服这么高端？？

同在蓝天下 · 发表于 2013-11-5 18:35:04

在伺服驱动器的正反转叁数里面设置就行了，比如台达的是P1-01，如果用位置模式的话，一个设为100，另一个设为0，然后用同一个脉冲信号接两个电机搞定，刚好我做完一个设备，就是这么控制的

WUHANLIST · 发表于 2013-11-7 20:44:40

给同一个信号，至于接线不是问题，问一下卖伺服的，很容易搞定。

同在蓝天下 · 发表于 2013-11-8 17:22:28

同在蓝天下发表于 2013-11-5 18:35
在伺服驱动器的正反转叁数里面设置就行了，比如台达的是P1-01，如果用位置模式的话，一个设为100，另一个设 ...

我应该说得比较清楚了吧，你用的哪家的伺服驱动器？找到它的参数，看看设置正反转的参数是哪个，根据说明设置就行了

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