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圆弧插补原理

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1#
发表于 2013-3-14 13:29:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
- @1 u* k" T; F5 _% x9 O& m- [' g在圆弧外:Ii²+Ji²-R²>0   
  S7 C$ ~% ~+ Z* O$ U在圆弧上:Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
, Z$ O8 F7 s6 N4 B8 ^3 U! |在圆弧内:Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
5 l0 }! {6 R  g" ^, V程序框图  (数控指令G00/G01 X— Y—)  $ [1 g, H; h( Z  b1 [
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数)# m+ M, j# W/ T  t/ ~. _2 R
规定I象限时内:+Y方向走一步$ f( N9 d: s, r! W' k% q
       外、上:-X方向 走一步, S5 r: ]8 u6 t5 J9 Y1 P6 c
-X走一步后:Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
$ z$ k, u+ Y$ |Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       6 v" f' P/ s6 t
+Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji+1  P+ @- i# D% r# l- Z; m/ c! J
      Fi+1=Fi+2Ji+1                              ) r; O; g% j6 t' W
我们可推导第一象限的顺圆。) v1 j2 c! O; r6 x: v  x3 L
+X走一步后:Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   " B: p4 c2 s* N7 F2 N+ R
Fi+1=Fi+2Ii+1         (5-7)
0 T' B( Y( o3 |6 V& y/ \7 c9 T-Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji-1                 
% a6 `) W1 e) r/ _4 ]Fi+1=Fi-2Ji+1         (5-85 x: Z' H# o* h4 u* ]* p
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2#
发表于 2013-3-14 14:53:15 | 只看该作者
我表示看不懂....求解释
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3#
发表于 2013-3-14 15:48:34 | 只看该作者
鸟知道,,,,,,问去,
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4#
发表于 2013-3-14 19:41:11 来自手机 | 只看该作者
不懂...求解释
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5#
发表于 2013-3-15 12:30:09 | 只看该作者
{:soso_e113:}   
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6#
发表于 2013-3-16 18:20:31 | 只看该作者
看起来表示压力山大
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