关于六自由度机器人的各种问题

比较喜欢发呆

这些问题好像都太初步了
+ k3 q* d4 D+ K. t, V8 M- k7 K。

hitmanman

huwangning 发表于 2013-3-9 21:20
' [6 R* X) g) g" W1 ?对于交流伺服电机来说，抱闸是选配的。另外，需要注意的是对关节型机器人，伺服电机的编码器要绝对式的。

: f$ e6 x* E0 a/ v! @' P4 E这个看控制器吧？