按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄？

liangh

8 B9 P; e9 F, V" [1 T4 ?
+ P8 s7 X" u. y: h

如上图，需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
. ]/ E, w! N% o* {/ b半径忘标公差了，+-5mm
$ U( B2 g1 d. h
我自己弄了个下面的样子
但发现轨迹变成了“∏”的方式，很不理想。

, t. [* \$ E3 M' x% Z' R. s( c

图中的小方块在移动时，方向不能变
不想用连杆方式
1 ^  P% ^5 E$ e0 p: i最好能可调一点行程。
最好在各个位置点上，速度变化小一点。整体震动小一点。
! V7 U5 V! j; ]5 {5 b4 B
1 }/ P- J! u+ s. o- }/ H7 a$ _. M请问朋友们有好一点的方法吗？

0 f, @2 G4 |2 H- W% ^& N- Z谢谢!

TT杜蕾斯TT

你让电机上下移动10毫米不就行了

zhangsansan

这样行么?

liangh

zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
1 k7 r7 b" B. Z/ D7 c这样行么?

谢谢你花了心思回复

; c7 j- y& `# i+ I* O一开始，也想到用类似的结构了，但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整，所以后面弄了1L GIF的的样子。

% k8 c: |3 |2 [另请问下，你那个滑块具体是什么样式，能帮给个图吗？我自已弄的那个也需要滑块，但没有比较满意的安装方式。

liangh

打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
虽然速度方面的变化不理想，但胜在能调整点行程。
1 N) [9 J! W6 a0 @0 \. ?. P( }先试下看看.

yaoweiwang

你那贴子看了，学习了。呵呵