产品名称：六轴机械手
8 k N, S7 B' I9 z$ E3 h3 g基本描述：
' t+ l, W2 Y9 g1 j! z 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。# W& B2 }( M$ [0 i9 B# W- n
产品特点：! o0 W6 @- e+ g4 k) L. T1 b
♦速度快$ m8 F% N& L( `, E; ]
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。1 A9 B' f0 [' J$ F! u( z
♦精度高
% \& j, k+ J, U" `! w" M2 D; d 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
4 T4 F8 U0 }( J/ z1 o' M ♦参数
% c3 k, l( s3 T) ?8 @, b6 a项目 规格 项目 规格# L/ x: f& X1 N8 u9 G8 H E
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M7 s; j) F# p. h+ V" ]2 v
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台5 j( V& H$ H2 l0 z5 m' O! f9 I
自由度 六轴 电源电缆 3M
5 |5 b3 L8 h* m4 P( ]: G关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
) F1 m9 U t" A- {8 m: B+ c P J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
! a- G( P( n) q9 E: ]+ _ J3 90度/S 使用语言 C++0 i7 C1 S9 _; u5 x
J4 90度/S 记忆体容量 4GB2 T4 S8 f# l- c' L, I# M+ s
J5 180度/S 操作方式 示教% [; X, h" v! M% F2 B5 c/ N
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
# L, E0 h ?) G; B& {1 r关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
. l* b1 i k, J0 ?: ^! u/ N J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示3 h6 W- [3 E0 A& _6 q
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ: p* A+ H& y7 r1 G u
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S4 W; j' E e0 _+ e+ c) h9 @- j
J5 正负120度 臂全长 871.5
) L6 U2 E* A# }' }% H+ a$ k J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
2 t# u5 A: W7 \% ?4 Y8 _8 ^$ ]重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
; Y& Q1 l! K. O9 A, j, [工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
U V: Z. o; m: H, D ♦密封性能好! S7 J+ d6 o. c! `
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
3 i) O" R# y+ e ♦外形小巧 相对负载大
: Z+ |5 k( j+ _" {! n' \. N 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。- _$ v* b* h( w5 R& S
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等# X7 ]& z6 f8 v' U) N! D) d) a
6 W/ D( e Z& \, z. x4 x- H
) ^# o6 h0 l8 s" `3 d; P产品名称：
4 Q1 V3 A9 x' ? 四轴机械手 \% U) H2 a" r- _
基本描述：
7 L, X& U2 W1 H 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
3 m$ a% }, j2 \6 s' F/ L/ B产品特点：
, k4 D/ b7 o$ d, q y ♦作业范围大0 J" x8 R( x9 @, d/ o6 {* ]
♦性能稳定3 P; g) l/ d: w+ B7 f# {$ q$ {5 t
♦运行速度快* q# y# e9 U/ h! ^" @
♦坐标功能强大: ]( ]6 O, M8 U! p8 U: o, k# {6 d
♦简单易操作
* _0 H6 p. q3 H- N$ _ ♦运动半径为870mm，负载能力30kg& }9 m" t2 i1 J* c8 g# `- f1 }
应用领域：
, D3 t9 b5 m' |9 J ♦物料搬运、码垛
0 ` f' Y( u: h) ^ ♦数控机床上下料) E. H' @/ g' Z5 f
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# z/ _2 O+ e/ M. m, m1 D9 u
7 u/ w5 T4 R& w3 z 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）" a) k8 I' j2 N; t' S2 G8 Q: ]# F
TEL：153352568820 b" u& H( K/ \
FAX: 0512--57938808/ R. I1 Q* J1 A: L- B: y k! W
E-mail:15335256882@163,com; ?3 t8 s6 C2 F9 U7 v! w
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楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
