平面二维机械手程序-----请教

hagaga

机械参数 :
(1) 、 X 轴移动行程 400mm;
(2) 、 X 轴电机每转一圈移动 10mm
(3) 、 Y 轴移动行程 400mm
5 x3 v% M4 g4 x7 w (4) 、 Y 轴电机每转一圈移动 10mm

电气参数 :
(1) 、 PLC 控制器：和利时 LM3106
(2) 、 人机界面：和利时 HT7700T 、 7 英寸彩色人机界面
8 S+ ?% u" A2 l (3) 、 驱动电机 : 和利时 56YBG250C-BASSBL-0241
(4) 、 电机驱动器 : 和利时 SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教
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倪宁

兄弟是要参加比赛啊