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双柱双缸液压举升机是怎样实现同步?

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1#
发表于 2012-5-5 20:19:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
双柱双缸液压举升机是怎样实现同步的啊?2 c# Y2 D" z4 w# j8 u
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2#
发表于 2012-5-6 00:11:42 | 只看该作者
两条规格相同的液压缸要实现同步,就要保证进入两条油缸的流量相等。普通的同步只要将油源分成两个油路分别进入两个液压缸,要精确一点的话就要用到分流集流阀;更高一个层次的话要靠比例阀或者伺服阀实现了。
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3#
发表于 2012-5-6 11:30:02 | 只看该作者
低成本效果一般的用分流集流阀,维护繁琐
4 `. L" n8 j" r: l3 D9 h成本稍高同步精度好的用同步马达、同步缸,免维护
. j% ^4 w2 {. s7 e. w精度极高成本也高的用比例阀,维护繁琐
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4#
发表于 2012-8-3 16:28:43 | 只看该作者
第一章        概  况
3 B: g7 p  o& F5 w8 x) q+ f液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制., }) N6 K" l1 K9 Q$ |9 f" N* v
一  目前运用的液压多缸同步优缺点分析
( J" z/ ~1 u/ G1: 同步阀同步:  
  y' b7 I* [: \. g. ?同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.+ \6 c+ k( B$ c3 _9 q
正常同步精度5%-10%
* E; F% q0 |; Y" v! |1 S     1 无调节同步阀
: F0 c7 M5 |( c6 P2 T     2可调节同步阀
1 b0 w8 D+ t  Z( L2 \2 o8 l# P     3 电控调节同步阀
3 V0 l, I: ^+ E( e, V2、同步缸同步:7 T$ L! f9 F5 S* s; P
同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.' G- N; z2 p7 l* o5 S& T: J
正常同步精度0.1%-5%7 G) W+ x( t) u6 C
1    同步缸(流量小)
5 T7 o0 @  @# ?+ g/ Q2    串联油缸(制作工艺要求高)- N! H4 a/ U) M) ~4 Q% l
3    双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
" c; K& {2 T7 J" V  N8 _4  同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.
0 O) ]" |1 V1 T9 t" X3 J: ]3、同步马达(同步分流马达):
5 q8 }2 ^  c9 D7 I0 Q同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
" r6 l# [1 Z+ Y; ~3 c* a2 E( J( M# Q) D      同步精度1%-10%
& i3 s+ Y  {( B7 t$ r1  柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.
+ ?5 u* P3 i8 ^! P2  齿轮同步马达(精度低)
7 z1 F" {, \" |1 y2 A4 x- Q3  适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏" [& X! }, c* @3 a4 y& C+ Y
4  同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.9 y  b: F/ V" |. U
4、并联泵:, j% R% p- }" p3 b5 T
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,
' y* K* \2 F- q   1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.0 b4 y% z! t5 k; H8 m
   2 参考同步马达性能.6 Z# g6 C7 i7 F) s
5、机械同步:
$ {9 M9 w# N( d# M3 F# g. ~5 ]* P采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.# I# K$ v5 u! N0 @
6、复合控制:
, |6 q6 b4 C' p- j- {& q% d用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.4 L6 I1 n2 \* p4 A" l, t0 [
7、比例伺服系统:
' e' Z9 ^$ l0 X. I1 ?. G1 h用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控
( C2 V& s! h3 o  v   精度0.01%-5%
6 Y+ l7 d) \3 H# C" N1 I4 \7 O1  精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力7 a4 T) z3 O% _* {& A9 a. {  D% M
2   可以动态平衡,曲线呈锯型波动,  
, E" q: a& K. r: z5 G3  代表为:  比例系统,伺服系统 ,数字缸等
7 ~$ m- b/ ^# q- s. r目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.
1 D4 t8 G7 P/ X. l. l7 d/ u# l; u( g         
6 n/ d8 d2 t8 I: Y二 高精度程控液压同步分流器& n% M' }0 w5 d/ `+ |
1  同步动作原理介绍6 Y% E5 ?* _5 `1 F2 C1 q' y" h* y
采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.
. e6 j# ?% h: ~. b; l- X* w1        在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.
% z+ k. m( p% W6 P2        使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制- A% M7 C8 ]; @
3        用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
- X, ~0 a& v% @& c7 ?8 \% P. A4  运行平稳无噪音.0 ?# r7 m3 F$ f
5  还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
) `8 I6 Q8 K. m/ h/ a% W6  动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.; c2 _9 t5 S& u  L$ H# O" |
& Q) J0 ?" Q8 [1 U$ ]3 t

9 x# v9 u& b2 U8 \2  产品结构简介+ q$ x+ [# R9 E/ P  ^( B6 {
    采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.2 f. |1 O/ p: T: L
3  高精度程控液压同步分流器特点3 c: v+ x# T' v6 F

! d+ D: A2 o; F) _% ~/ l7 n   1   同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.
  `3 v( N6 H* x% R! h! E2         同步精度高  1%-0.01%3 |' i) `7 ]6 ~2 l. }
3         流量范围大  从0到设备型号流量最大值2 u+ Q* B% i! O
4         做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全
  V# n  o/ U' ]5 X% ?, q6 d0 y5         如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳,同步精度更高; t: u" s! U; v( P
6         同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
" @( z/ k. A' s- F" g0 ]  J- D7         普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.
1 V3 M* K* W- r8         偏载对同步精度无影响(多缸同步工作时,系统具有安全保护功能,当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动)
7 z% P. g: T3 ~9        系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
( Z" W- [: @' L0 v/ K" j* ]价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.
2 {0 C! A" c8 f
, U+ r% q! i7 X( W
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5#
发表于 2012-8-8 11:39:34 | 只看该作者
低成本效果一般的用分流集流阀
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6#
发表于 2013-11-28 23:53:43 | 只看该作者
用2条钢丝绳通过一定的滑轮组实现同步
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7#
发表于 2017-7-26 11:36:13 | 只看该作者
zjx0573 发表于 2012-8-3 16:281 c" |6 C( ]. _  J+ \( r
第一章        概  况! Q2 M; ^" i/ D3 H( X+ h
液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体 ...

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