步进电机驱动的升降系统在升降过程中遇到阻力会忽然下落，是什么问题？

愤怒的小鸟 · 发表于 2012-2-18 11:47:38

最近试验一个外委制作的步进电机驱动的升降系统，发现当限位开关损坏后，升降系统升到最上位置遇到阻力后会下落。在运行过程中也会发生这种情况。是什么原因啊。

午子仙毫 · 发表于 2012-2-18 12:11:11

原因是步进电机是靠脉冲信号经驱动器驱动步进电机，当步进电机的脉冲个数发完后，就处于保持阶段，应该是不动，这个时候的保持扭力没有重力大，就会下滑

武汉老虎 · 发表于 2012-2-18 13:27:01

配重搞准点啊，还有抱杀电机呢。

愤怒的小鸟 · 发表于 2012-2-22 22:47:21

保持力矩计算好的，没什么问题啊

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