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采集显示不稳定是怎么回事?

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1#
发表于 2011-10-13 11:22:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
      机床为铣床类,内部系统是NUM系统,用的采集仪是ra2300,要利用采集仪测量机床Z轴在运行中的输出扭矩,但是Z轴下行和上行停止后,采集仪所显示的读数不同,且不为0,这是为什么?向上运行停止后,读书会停止在4.5左右,有时不是,向下运行停止后会停在0.05左右。
* |- j: |0 h9 h; R     请各位前辈帮忙分析一下!!
; p- i! s% q3 B. A2 o- K
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2#
发表于 2011-10-13 11:48:19 | 只看该作者
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
0 `) R  E' q* g7 H% G: f7 v或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙,而下行后在向下的方向上有间隙。9 F3 B1 H, B! `3 R; P2 }
假如不管向上还是向上都大,那就是平衡缸没调好。

点评

其实归根还是平衡缸没有调到理想状态。实际都是调得“欠”一点,这样在钻大孔的时候可以减小伺服的负载。  发表于 2011-10-13 11:56
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3#
发表于 2011-10-13 13:08:45 | 只看该作者
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
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4#
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:41:30 | 只看该作者
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
' Z, ~" E6 a  r6 D上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。  L- X% n3 l& c+ ]0 z8 i+ q9 z
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...

' i6 G1 d3 h$ [! j( B9 E2 p  j{:soso_e112:}谢谢您的宝贵建议~~7 [7 s4 Q' y; G2 G
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5#
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:42:04 | 只看该作者
yhc6850 发表于 2011-10-13 13:08 3 [7 p" ]. r" B! \1 L+ y
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动

% K( h5 h& [" ~* U5 A非常感谢您的宝贵建议~~
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6#
 楼主| 发表于 2011-10-17 08:44:48 | 只看该作者
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
$ w" U# D) y) }8 U: h上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。  Y7 M: Z/ D6 m5 Q
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...
5 G7 [( C, z; A* {* q, u
这个上行和下行读数的差异会影响我所采集的数据吗?
9 q7 j6 i& b/ c4 t# h  ?1 h. o

点评

不影响你要分析的过程。 要准确值可以做下偏移就可以了,偏移的量是可以测出来的,就是4.5左右。 同样,观察同样的加速过程(方向不同)也可以看出扭矩的不同,也能和偏移对应起来。  发表于 2011-10-17 09:04
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