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机器人时代之云机器人的平台:RoboEarth

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1#
发表于 2011-3-1 12:38:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
云机器人是机器人学术领域的一个新概念,其重要意义在于借助互联网与云计算,帮助机器人相互学习和知识共享,解决单个机器自我学习的局限性。RoboEarth让我们看到云机器人不仅是概念,而已经开始实施。在Humanoids 2010 会议上,卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授提出了“云机器人”的概念,引起了广泛的讨论。云机器人作为机器人学术领域的一个新概念,其重要意义在于借助互联网与云计算,帮助机器 人相互学习和知识共享,解决单个机器自我学习的局限性。RoboEarth让我们看到云机器人不仅是概念,而已经开始实施。- u- j3 _$ q# l/ L  J1 I
RoboEarth是专门为机器人服务的一个网站,是一个巨大的网络数据库系统,机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。单个的机器 人是孤立的,其功能和行为在出厂基本已经设定好了,而且很多机器人不具备自我学习能力。因此,当机器人处于陌生的、非结构化的环境时,就不能读懂环境并有 效应对一些事情。面对人类生活环境的多样性,机器人能否自我学习,甚至从其它机器人那里学习经验呢?9 s9 R! @$ \' R8 `+ x
如今,快速发展的传感器技术可以让研究者们收集大量的传感器信息,数据挖掘工具也能够提取更有效的模型,强大的互联网技术(如云计算)可以让开发者获取比机器自我学习更多的信息。
& U9 o5 W' j$ Y" F$ D$ fRoboEarth的目的就是利用互联网来建立一个开源的巨大的网络数据库,让全世界的机器人能够接入并更新信息。RoboEarth会存储海量的目标识别、导航、任务、智能服务等机器人所需信息。, V3 Q2 Z) M; T/ U; }% ^: j
为使机器人能接入这项服务,RoboEarth会提供相关的硬件支持。机器人安装了这种兼容性强的硬件后,即可接入网站获取信息。
7 M" Z  [, M/ @% X- s, j! v更多信息,请查看www.roboearth.org
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2#
发表于 2011-3-1 13:19:15 | 只看该作者
这让我想到电影《终结者4》。
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3#
发表于 2011-3-1 16:43:56 | 只看该作者
KEPA A
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4#
发表于 2011-3-2 15:47:55 | 只看该作者
这也让我想到电影《终结者4》。
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