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楼主: chenzhichu1988
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最近接触到了测量系统,雷绍尼探针,请教

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11#
发表于 2011-7-24 20:47:02 | 只看该作者
我上穿几个雷尼绍的探针程序...# V& _3 j: m4 `  e

1 l& H  p! O. Y# {%
" }& C3 [! w( K) G0 Y3 S5 `2 HO09732 (REN OFFSET TYPE) 4 I9 j: Z' R& f# e
IF [ #23 EQ 1 ] GOTO11 ; q7 t8 g1 g' b9 C: q
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO10
8 s: A2 t1 B! w( U: E#[ 2200 + #20 ]= #[ 2200 + #20 ] - #3 (LENGTH-WEAR) 6 @5 P; b9 v- s! w! E& v9 W5 c
GOTO30
2 S: x; H& j7 I- O" y( t( e- G5 ~N10
4 l/ C( u4 B( R5 V7 wIF [ #170 AND 16 NE 16 ] GOTO105 % V1 d% G. Z! g, `- n  r
#[ 2600 + #20 ]= #[ 2600 + #20 ] - #3 * 2 (DIA-WEAR)
/ ~% ]2 e& G; V#168= [ #[ 2400 + #20 ] + #[ 2600 + #20 ] ] / 2
; j* s4 M# |) J4 ~0 n# X$ JGOTO30 0 I8 |+ j& @: E& A) k3 ^
N105 0 K7 r) P9 ]1 {3 v. ~
#[ 2600 + #20 ]= #[ 2600 + #20 ] - #3 (RAD-WEAR)
, d! P4 n& a0 A, @" A% f#168= #[ 2400 + #20 ] + #[ 2600 + #20 ] 7 _) _5 ~. i! R  x3 X0 }+ P
GOTO30 1 _, W" u' P, a; j" ^
(1) 5 U3 P3 t! R* \1 Z7 k" m
N11 (W OFFSETS) 9 k* Y2 c- I4 z$ H! ?) M" l( J
#4= #5021 - #5041 - #5201 - q) H# Y( C- R, A( m
#5= #5022 - #5042 - #5202 " s' @& T0 X$ D: `5 m, _
#6= #5023 - #5043 - #5203 3 |! @( A% M# Y6 X7 g# T% ~1 ~
IF [ #19 GE 154 ] GOTO26
. z6 c( ^6 D# I# ^IF [ #19 GE 110 ] GOTO23
. ?% x" H- Y9 j) y* x  lIF [ #19 NE 0 ] GOTO20 5 l0 l5 m1 {% K- {" m- E- b
(EXTL) # z4 R; C" H# w
IF [ #190 EQ #0 ] GOTO18 . m) N2 }( q) s/ m$ X
#5201= #5201 + #190 6 j" A7 V' o5 ^6 \  u
N18
0 ]! u, Q! q" f$ x# w- r+ XIF [ #191 EQ #0 ] GOTO19
  M9 c3 T& ^) B  w, E. Z5 }#5202= #5202 + #191
) E9 z4 l- Q( J7 ]0 V1 c4 iN19 6 q5 b3 y3 P7 A6 W
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO30 5 M) ]+ U/ w1 i3 f, N: X' F' H8 ~* a
IF [ #192 EQ #0 ] GOTO30
- D+ S! S+ P& |8 ]6 Q% b#5203= #5203 + #192
$ u0 l, k9 g; i7 c! bGOTO30
% A2 K5 Q- z* e* j6 n2 QN20 " @; R+ I; b& ^0 F6 N
(W OFF) ' U+ C/ Z6 S1 a7 H  G/ \$ f8 `
IF [ #190 EQ #0 ] GOTO21 % w. J; \# Z% Z/ U2 _9 |( h
#[ 5201 + [ #19 * 20 ] ]= #4 + #190
. `. q, ~# o' |4 K, H/ ]4 oN21 8 s7 s- F. }$ i: l0 u
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO22
2 d( ^0 [; O2 z- c# O#[ 5202 + [ #19 * 20 ] ]= #5 + #191
9 ~2 r* }3 D: q/ RN22 0 y5 L& l3 n& ?1 z. b2 G
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO30
' j* R) o: Z( l! B% a9 f0 u! Z. CIF [ #192 EQ #0 ] GOTO30 9 W7 ?; P- X* B( f/ s
#[ 5203 + [ #19 * 20 ] ]= #6 + #192
- E1 L4 o9 D! b9 _0 K8 w/ ~/ s" fGOTO30
/ ?1 @& L8 G! ~, m9 Q* `  B$ V9 D, cN23 7 i+ Y+ M! h# n- ^! R' ], G
(ADDITIONAL OFFSETS) " N, j* X0 u+ w0 f% @" U$ l
#30= #19 - 110 7 l& t( }% v+ }+ @3 w
IF [ #190 EQ #0 ] GOTO24
& b. d' B0 D3 S0 Q6 y( I$ e% P8 I#[ 7001 + [ #30 * 20 ] ]= #4 + #190 ; V' [/ a3 ?# V' H2 n1 w
N24 8 Z+ n  V) s( _2 C3 `& |0 v9 K) w
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO25 4 y. w: M+ u8 x4 N7 \
#[ 7002 + [ #30 * 20 ] ]= #5 + #191 % h" a$ A1 D3 `" N$ T% A" P
N25
1 ]9 I3 p& c+ X( ZIF [ #26 EQ #0 ] GOTO30 + H9 o% H5 C* \+ ]! f4 U6 F
IF [ #192 EQ #0 ] GOTO30 9 y. d8 ?9 I3 P; ^1 E
#[ 7003 + [ #30 * 20 ] ]= #6 + #192 # N: a1 E* _# A8 \1 ^9 o& S& Q
GOTO30 : R2 u1 I  ?: G4 f( W7 z' ^
N26 / Q2 @8 t# w& W5 ~9 }$ \! F" s5 {
(G154 P OFFSETS)
1 R' k6 u. {' k#30= [ ROUND[ [ #19 - FIX[ #19 ] ] * 100 ] ] - 1
% ~; w4 S9 B* g$ j( P/ D3 _+ NIF [ #190 EQ #0 ] GOTO27 & M7 U/ `" K5 [: B+ B$ ^
#[ 14001 + [ #30 * 20 ] ]= #4 + #190 1 ]9 b$ Y! B9 _. y
N27
& q$ x$ j% L( t( k7 qIF [ #191 EQ #0 ] GOTO28
' K  }, b& p- A+ U+ Z. X. I: u#[ 14002 + [ #30 * 20 ] ]= #5 + #191 ! u7 w! A! D8 |1 i4 K
N28
4 m) y* ?8 Q% H* o& GIF [ #26 EQ #0 ] GOTO30 % a0 @# a8 ^% F
IF [ #192 EQ #0 ] GOTO30
9 v& g0 @, W0 x; u4 V/ X) w#[ 14003 + [ #30 * 20 ] ]= #6 + #192 3 X" A/ \: m: i2 J
N30
9 K* |0 @" q. \0 h/ I" ~# ^M99
0 y7 j6 r: Y- S* h%1 V7 p. O$ k8 K2 _+ O( `8 O
3 K: V5 g: G; _+ }
%1 ^' Y# S4 V# u( d. l, z0 w
O09823 (REN 3-POINT BORE BOSS)
; C8 Z: k7 X/ ?* v4 T$ a( N1 p3 bG103 P1 / D1 T6 P! Q7 {4 C( d
#3001= 0 ; [3 g4 p! c. j' q! N5 A* B
G04 P250 0 d3 d: V1 v/ c! h6 A
G04 P1 7 P/ h5 c  s# F8 d, [* y! ^; m
G04 P1
- x2 t, x, n0 |- |) \, oG04 P1 % v) w- N$ I* x! F# K
G04 P1 $ c5 u* L5 P0 b& v; w( x# F
G04 P1
8 L) z0 m; _6 t/ b" QG04 P1 0 B# A: N" `2 b* w
IF [ #3001 LT 200 ] GOTO999
& w( I0 ^5 T6 L; y6 a. ^! LG65 P9724
3 s0 ]/ m, P! h4 S#31= #5041 (X START)
8 B; u8 x6 K) r# r, Y#32= #5042 (Y START) & R: O# @7 G. o" b3 o; h1 J
IF [ #1 NE #0 ] GOTO1
$ d" E( I/ e. f/ R, J7 W#3000= 91 (A INPUT MISSING) * W% [5 \" i0 D! v4 f* Z. j
N1 ; L0 D3 l3 E. M9 H  J$ o: j! }
IF [ #2 NE #0 ] GOTO2
" x( t# n0 |9 C# q9 L6 D#3000= 91 (B INPUT MISSING)
# E& e9 u5 B( g; O: k$ U7 H) @N2 6 p! I. J5 \3 b5 a$ o' x
IF [ #3 NE #0 ] GOTO3 2 Q" T% I1 A' G+ j5 @' l8 I6 W
#3000= 91 (C INPUT MISSING) 4 A2 Z  ~5 K7 x
N3
/ |; S$ M" y! D9 K! R! F5 `. jIF [ #7 NE #0 ] GOTO4 9 X  B6 P# k- D" R6 L' e& D$ }5 X
#3000= 91 (D INPUT MISSING) : U' F' X1 L& R" W# h/ T) @4 k
N4 ! Y  `1 b2 n" |7 H/ ~8 Z% G
#4= 185 4 o) \: o& I  ?& X# R
WHILE [ #4 LE 199 ] DO1
, E& y  y4 q" u- G$ @#[ #4 ]= #0 7 b# G5 L3 K. A
#4= #4 + 1 ' ~% n/ B& l/ z' b: s6 p! `
END1 / _7 ^, v1 B$ v2 k5 `5 b
#30= -1   f: L1 {8 j  ~, \9 q
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO5 ! I6 F8 E3 a4 @- z% ?- B) ~( c2 }: D
IF [ #18 NE #0 ] GOTO45 * a# x) ^9 Q3 S. p" e$ V
#18= 5 * #179 $ w" N4 X/ {3 K4 l& M
N45 5 ~# Y! \4 l7 i# c) y& L3 E
IF [ #18 LT 0 ] GOTO5
3 D) |( e8 J, q9 [  I#30= 1
4 V- [/ q$ W" t6 y0 Y; b! UN5 + m6 a4 f6 \  [9 S
#10= 0 5 p. m+ R, l8 P0 u- l$ w
N55
, j; O" O  ]1 LG65 P9727 A [ #[ 1 + #10 ] ] Q#17 D#7 R#18 Z#26 S #[ #161 ]
( f. p  ]9 g' r5 ?0 fIF [ #199 NE 0 ] GOTO21 3 T' E( t+ l3 V$ ^/ S: f; b
#[ 27 + #10 ]= #174 + #[ #161 + 2 ] - #31 (SKIP+XOFF) 6 {& }9 r$ a& G. v! q# {) o# ^
#[ 4 + #10 ]= #175 + #[ #161 + 3 ] - #32 (SKIP+YOFF)
: k' G( L1 F4 B! c+ a#10= #10 + 1
( E) B# e$ \0 U* E6 g8 m* ~2 R, E/ bIF [ #10 LT 3 ] GOTO55 2 [0 d' _8 i4 @  _
#12= - [ [ #27 * #27 ] + [ #4 * #4 ] ] . X* W0 k* ^+ ~5 i) h: r
#24= - [ [ #28 * #28 ] + [ #5 * #5 ] ] ) ^/ j4 t* U% ~
#25= - [ [ #29 * #29 ] + [ #6 * #6 ] ]
" Y0 W/ z) X) Q7 t$ f2 I* e8 `8 g#185= #12 * [ #5 - #6 ] + #24 * [ #6 - #4 ] - #25 * [ #5 - #4 ]
* b, c1 G' q! L0 C& O#185= #185 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ] 6 j! b5 V) h) h. c( h3 ^# B
#185= -0.5 * #185 7 [) P9 b; X, x5 N! \' y
#186= #12 * [ #29 - #28 ] + #24 * [ #27 - #29 ] - #25 * [ #27 - #28 ] 4 o4 Z2 B* W) B9 T# \# m! |
#186= #186 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ]
6 t. t4 Z/ ~, |# w# o( K* |/ q#186= -0.5 * #186
8 K' |. H; H# J& R#10= 0 8 N& d$ ~1 o0 s6 n' j( c4 k
WHILE [ #10 LT 3 ] DO1
) p7 }9 |7 L" l* {#24= #[ 27 + #10 ] - #185
- I8 G) B) J' `2 w, w2 B7 l#25= #[ 4 + #10 ] - #186 : V8 w( v* F2 R; x0 [
G65 P9731 Y [ - #25 * #30 ] X [ - #24 * #30 ] (ATAN)
* P5 G  n& _; yG65 P9731 A [ #168 ] (ATAN)
6 }0 D% H. x  b- s#24= #[ #161 + 9 ] * COS[ #168 ]
0 J" _3 c, E& \3 }+ l#[ 27 + #10 ]= #[ 27 + #10 ] + #24 4 o( H, A9 W; G$ C
#25= #[ #161 + 9 ] * SIN[ #168 ] ; N: F' f* v# \; A$ }, q6 K9 T! G1 Q
#[ 4 + #10 ]= #[ 4 + #10 ] + #25
8 o6 F4 ~+ H  L2 w0 F- E8 B% Y#10= #10 + 1 ; k' H/ f% W4 e; l8 A- {
END1 # ?5 A- {# Y: s; f/ j) a! ^
#12= - [ [ #27 * #27 ] + [ #4 * #4 ] ] 9 ?- H. o2 w7 f- ?4 m% A
#24= - [ [ #28 * #28 ] + [ #5 * #5 ] ]
- _+ A/ F+ h) ?  u! S#25= - [ [ #29 * #29 ] + [ #6 * #6 ] ] 2 G4 _+ U; L7 p. |
#185= #12 * [ #5 - #6 ] + #24 * [ #6 - #4 ] - #25 * [ #5 - #4 ] 7 f5 Z% |4 `+ H- r
#185= #185 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ] 4 u! y, b! `& B7 n
#185= -0.5 * #185
* W4 L/ Y- c8 Y0 T+ j% W#186= #12 * [ #29 - #28 ] + #24 * [ #27 - #29 ] - #25 * [ #27 - #28 ] 2 Q1 _8 ~5 D+ U! q
#186= #186 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ] ) U( z6 N1 F% U6 N4 ~& r
#186= -0.5 * #186
+ y2 W3 Y5 p2 C#15= [ #27 - #185 ] * [ #27 - #185 ]
- M# t3 }5 F* f4 C#16= [ #4 - #186 ] * [ #4 - #186 ]
$ t! X7 Y# R# i+ J- B% U#188= SQRT[ #15 + #16 ] $ R: m& g/ U2 G( u
#185= #185 + #31 (X POS) 0 E, e1 D1 F1 [1 z! P# D
#186= #186 + #32 (Y POS) / P* z2 t) \2 ~! e7 c/ B5 r
#188= #188 * 2 (RAD*2)
/ d( o: [& v1 T" r1 j; U; w% J#190= #185 - #31 (X ERROR)
% j: |! E7 S9 L* F5 I#191= #186 - #32 (Y ERROR)
3 h# z1 j5 {1 x" A- pIF [ #8 EQ #0 ] GOTO8 0 c$ o  H+ V/ o
#188= #188 + #[ 2000 + #8 ] (ACT SIZE COR)
# v1 [2 _/ Y! v5 PN8 " |& U# Z7 o1 C# ?+ J
#193= #188 - #7 (SIZE ERROR) 8 Y2 Q  V: O6 K
#195= SQRT[ [ #190 * #190 ] + [ #191 * #191 ] ] (TP ERROR)
# ~2 A0 U. J# _( t- `#196= #193 * #30 / 2 (METAL CON) 3 f# [% p8 ^- X
N9 7 I" U* I- e( ~9 Q5 ~
IF [ #23 EQ #0 ] GOTO10 (PRINT)
3 `) Z; s! [, t: I( TG65 P9730 D#7 H#11 M#13 S#19 T#20 W#23 X#31 Y#32 E2. 8 g6 V3 q6 l0 u# V; f  n; g
N10 * C9 f% I* d" t: K. {3 G
IF [ #21 EQ #0 ] GOTO11 (U UPPER TOL) $ D) n! w) T. S9 H7 F: J
IF [ ABS[ #193 ] GE #21 ] GOTO23
% }& R: x2 z4 @/ qIF [ #195 GE #21 ] GOTO23 ' i5 W8 r+ c8 d) j
N11 1 ^$ J; T' A8 ~" O5 }
IF [ #11 EQ #0 ] GOTO13 + Y' y! c- z. L% v
IF [ ABS[ #193 ] LT #11 ] GOTO12 3 U/ Z  _7 ]6 L! L
#198= 1
1 e$ n% G. R! K+ a# l7 j- `N12
9 H, I4 N( i+ z/ j+ l7 {; _8 H, }+ I# wIF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO13 / L9 L7 w; v8 A  H9 n5 h
IF [ ABS[ #193 ] LT #11 ] GOTO13   R9 G% G7 b! C
G01 X#31 Y#32 F#169
  z: J9 {1 W# a+ c" \#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (OUT OF TOL) 0 G, R& N8 o: h  B4 U
N13 5 q, l) U' W4 T* c4 F5 k
IF [ #13 EQ #0 ] GOTO15 # h: y  x9 ^1 ^
IF [ ABS[ #195 ] LT #13 / 2 ] GOTO14 ; h% Q& v7 O5 S$ g; G" M4 g
#198= 2
3 n8 ~  }' {" \$ b0 s* F! r. RN14
& C4 T2 F9 q5 |/ R7 ]IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO15 1 W( C3 r! @+ _) H  ^
IF [ ABS[ #195 ] LT #13 / 2 ] GOTO15 & r  O: N# i# p
G01 X#31 Y#32 F#169
1 }- _4 Q- H- U$ X* z% a4 t6 _#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (OUT OF POSITION) ; A6 Z$ S/ [: Q( Z) U
N15
7 ^4 T/ Y7 t& Y, c/ m& O! F# HIF [ #20 EQ #0 ] GOTO19 $ V# B8 W7 {6 l6 Z
IF [ ABS[ #196 ] LT #22 ] GOTO19 (NULL BAND)
" @0 C- }& T9 X( d9 S6 S! `IF [ #9 NE #0 ] GOTO16 ( r8 d# V1 t; _0 f
#9= 1 , @# r( ~4 W6 B0 f" W1 Z+ K
N16
* r. h+ S. g( [3 z& PG65 P9732 T#20 C [ #196 * #9 ]
. k3 s! [5 ~% P/ H8 EIF [ #26 NE #0 ] GOTO19
5 O4 W/ R+ d  C! l2 [* \$ EIF [ #168 LT #7 / 2 ] GOTO18 . W3 B: j1 p; E0 x& g; O- e
#198= 5
. {2 l* Y& D3 fN18 + _7 u2 [2 y5 ~! b( S& n' C
IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO19
1 ^$ ~7 z  ?: N6 J+ s- a) d" NIF [ #168 LT #7 / 2 ] GOTO19 4 U  s3 p6 o1 j3 P
G01 X#31 Y#32 F#169 " X3 O+ j/ t2 K% s2 _0 w5 _# v& }' g
#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (DIA OFFSET TOO LARGE) " T1 V* H- H% D$ o; l
N19
: [& ^, K* [4 q) tIF [ #19 EQ #0 ] GOTO24
, c, i9 h2 K# D8 K* C/ v" A3 RG65 P9732 S#19 W1. $ H6 k3 Z4 `" h# O% e8 B
GOTO24 0 b- i& @+ ~! t
N21 6 [7 b$ ?' H* R9 h& F9 u" T1 |
IF [ #199 NE 2 ] GOTO22 9 K, t5 ~7 y; t/ l# p" x; h
G01 X#31 Y#32 F#169 / |5 _% M1 G5 i, N! _5 L, K# S
#3000= 93 (PROBE FAIL) . e! b  d( A. I0 M
N22 * v0 j1 Y1 D/ J3 S* P& M  f" q
G01 X#31 Y#32 F#169 - c& O' j9 |1 P- ~6 z4 p
#3000= 92 (PROBE OPEN) ; x$ k$ \" f- K7 _% {/ R; R. p
N23 & A7 k- I+ A/ g
#198= 3 & [9 Q6 n, |! J+ U6 m/ e  R' C
IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO24 9 r- k6 C; H$ u/ W
G01 X#31 Y#32 F#169
/ P* a! }3 t. y: }8 L, H- m6 ?#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (UPPER TOL EXCEEDED)
  h" J3 v% Y5 t6 i3 JN24 6 D/ h5 R0 z0 v' Z9 e
G01 X#31 Y#32 F#169
, I, C& ~& M% `; w" l9 sN999
! |6 |: {8 r) q% G, I: Q+ JG103
: u7 n# O# a& E" ~9 O$ I6 {M99 ( h! [$ m1 X* t! B4 j
%4 `1 G7 c( U8 D! P0 X

1 A# |( a- E% k" D, a+ i7 |! [# J/ {3 T0 D' I5 K7 N- @& r
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12#
发表于 2011-8-6 10:55:27 | 只看该作者
路过,下下来看一下,希望有用!!!!!!!!!!!!!!!!
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13#
 楼主| 发表于 2012-5-13 22:17:07 | 只看该作者
少年游 发表于 2011-4-5 08:23
! D  J6 O! R/ Z% O, |单位的大偎机床用的是“雷尼绍”的,希望对你有用。
! P" U8 x4 a4 H" h' P4 D
{:soso_e181:}谢谢分享,正在研究中.
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14#
发表于 2012-5-14 00:55:42 | 只看该作者
这又是什么东西呢?
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15#
发表于 2013-10-10 20:20:33 | 只看该作者
兄弟你是富士康的吧,我也是,我也在用雷尼绍探针。目前只是会用雷尼绍的程式编写单点测量,另外FANUC系统也有一套探针测量的命令,这个版本我只会用来探测不会标定,不知道标定要怎么设定,兄弟你知道的话给我指点一下。
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16#
发表于 2013-10-11 21:22:36 | 只看该作者
学学探针知识
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17#
 楼主| 发表于 2013-11-13 22:15:23 | 只看该作者
孤城领主领主 发表于 2013-10-10 20:20
( R! ~) f+ y2 W8 ^+ r兄弟你是富士康的吧,我也是,我也在用雷尼绍探针。目前只是会用雷尼绍的程式编写单点测量,另外FANUC系统也 ...

/ J* z$ ?- S4 H! {- ^7 o  v  \% C" y大侠,你都能自己编单点测量了,我是刚接触,入门还不算呢。有学习的资料共享下。谢谢& A5 Z. _7 I4 v$ {( l! B$ P( v. t
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