解析自动绕线机电气控制系统原理

无独有偶

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高速化技术-要实现绕线机的数控高速化，首先要求数控系统能对由微小程序段构成的绕线程序进行高速处理，以计算出伺服电机的移动量，同时要求伺服电机能高速度地作出反应。采用32位/64位微处理器，是提高绕线机数控系统高速处理能力的有效手段。在数控绕线机的高速化中，提高主轴转速占有重要地位。主轴高速化的手段是直接把电机与主轴通过联接器，联接成一体，联接器的变速功能可将主轴转速大大提高。排线部份则采用直线电机技术来替代目前绕线机排线传动中常用的滚珠丝杠技术，在提高排线精度的同时，提高了加速度。除在绕线机上不断采用新型功能部件外，还需在以下几个方面进行深入研究：    1.高速绕线必要的工装模具的跳动及同心度在系统控制的高速运动下，需要专业合理的设计需要高精度的加工，方能满足高质量的线圈绕制需求。数控系统方面的问题也不再能归结为简单的排线几何动作问题或静力学问题。新型排线架控制作为一个动态对象，它并不是“亦步亦趋”地跟随主轴的转动对所施加线圈进行排线控制，而力图表现出它的“柔性前瞻和智能性”；另一方面，所施加的控制必须充分顾及被控制对象的动态特性，才能得到预期的控制效果。因此，已经不能像传统的数控系统那样，可以将控制系统与被控制对象分开来研究和制造，而必须作为一个整体来处理，研究其在高速状态下的动力学问题，以及超高速运动控制条件下光、电信号的时滞影响及其消除的问题。在高速情况下，必须研究集数控系统与控制对象为一体的整体联动、基于整体动力点的非线性控制策略、智能化控制方法等。
    2.机电特性参数的辨识、分析与控制优化高速控制的核心在于实现高加速度，为此需要使伺服机构处于最佳工作状态，从而获得系统最大运动加速度。因此，基于系统整体的加速度控制曲线选择、伺服机电参数的辨识优化、多轴增益的协调控制等是当前绕线机亲型数控化研究的热点。
    3.高速、高精插补运算和控制算法高速、高精插补是将复杂的全自动绕线机运动轨迹按控制规律分解成伺服控制指令。绕制高度复杂化的线圈时，绕线程序由大量细微调整程序构成，绕线机的高速运行除需保证微段程序连续执行外，还需根据主轴的变化及时预测线圈当前状态，实现高加速度运行要求。这就要求对微段程序的高速、高精插补、高速预处理，微段程序的加减速控制，超前的位置预测，复杂轨迹的直接插补以及高速数据传输等进行深入的研究。
    4.面向高速高精线圈绕制的数控编程原理及方法,传统的数控编程解决了中低速运动中的排线架随轴移动的问题，但是绕线程序的高速化却对数控编程从原理与方法上提出了更高的要求。为此．必须在研究高速绕线工艺机理的基础上，研究适用于高速高精度绕线的数控编程原理及方法。在这方面，绕线机高速运动工艺机理、高速绕线参数知识库、基于绕线机高速非线性运动误差补偿的规划、程序速度变化的平滑过渡、基于STEP的速度标准、面向特征绕线程序的高级C语言等都是需要研究的内容。

    高精度化技术提高数控绕线机的运行精度，一般可通过减少数控系统的误差和采用机器前瞻性的误差补偿技术来实现。在减少CNC系统控制误差方面，通常采取提高数控系统的分辨率，提高位置检测精度的方法。然而在高速、高精绕线的情况下，在线动态测量和补偿存在着高精度与大量程几何量之间的矛盾，是传统检测方法难以完成的。因此，需要研究新的测量和补偿机理，即进行高精度、大量程几何量的在线动态检测原理研究，以及控制误差的在线和实时检测、预报和补偿方法等研究，在位置伺服系统中采用前馈控制与非线性控制等方法。为解决绕线机在高速、高精度运行中的小步长与大行程之间的矛盾，需要研究新的高速驱动原理及机构。在绕线机误差补偿技术方面，除采用齿隙补偿、丝杠螺距误差补偿和夹具补偿等技术外，近年来对设备热变形误差补偿和空间误差综合补偿技术的研究已成为全行业范围的研究课题。