|
|
本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。
1 K$ x/ F# u- ~) q9 y z( y- y7 O6 q
%_N_L9851_SPF* C) r& p5 I# {# S' q+ @
0 g% }% d/ p) N+ j
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）1 U: q7 U4 ?: D; z& L3 z
& Q" \6 M6 r1 H$ O+ U) F DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT; D8 O4 j& b; ?0 w" ~5 V/ i
7 s! B+ j3 o- h" X. v3 K$ t, n DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）$ Q' X+ V, q- Y% ~* ]( `5 v
/ `) ]" Z* o( ?( O' X7 i IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）$ o! m9 `+ B# @- o
( \* k# R; y( p& V C ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
* a; b# O2 b8 [: N9 ^1 w7 ^2 Y: W- Q6 F7 X, T2 w0 q
ELSE ：否则
\. A: i% t. ~3 W, f+ N5 V' ~1 Q" j) d* l& m9 U
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）) q- s9 k6 w; B4 l: `
) L; S# a0 k- W' J" Y7 p3 Q
ENDIF ：结束判断0 S5 `* l5 I, P2 f
- S8 [! X' T8 }6 _* _4 _3 \4 \& X& Z" Z ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量/ n( k' h2 p8 g; s* S- c# W
/ |2 O) L% _9 i" M W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置' E3 c0 h, [0 P) j4 A4 @/ l- I
8 K7 n7 u% D8 M1 X1 _
V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置! G) Y5 j$ N& T) V3 {
0 D3 A* Q0 ~) S+ t
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）
. ]; J/ R- J* c# S) l7 `6 i Q* b$ F7 K l
- ?3 t* C, X! @) w# m R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系- s0 T8 o1 D" @0 u
& g M) a' e& u% F* G
G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。9 `* @# c/ `* |0 D" \
" ~, L( Z. k5 y; y# S" A M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
|
楼主: liu65178454
发表于 2012-12-22 10:22:30
