|
|
本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。
8 ~3 Q0 Q' p0 g& B" b7 M4 B2 F+ x5 B6 O% L9 l) `% W( l
%_N_L9851_SPF
5 C0 Q% o. L z0 B) I$ e; G ^; I& ~, A4 a
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）
_: f1 H9 u4 ?( P4 Y- @/ w& a* ?. h( P- b7 m5 S9 }3 a$ {1 t
DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT
$ k0 l1 L1 w& |2 w2 s
2 f3 b A7 A/ d+ v$ F% }1 @ DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
4 ]; a8 f2 d2 t
. Y0 e- G- Z$ q IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）
. r! b/ r9 ]1 C$ Z4 E2 \. F% x& ]& M8 |* A; [* H
ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO# G8 }6 {! t: d) i: F/ U6 `, W9 @) _
% ?/ g' r5 a' q- ~/ g: D- s+ [, \# ]
ELSE ：否则( k1 D+ z# G, L8 s( M4 T6 d
* @* R, o% ?, } W
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）% X8 G1 x" ]! L9 E9 ^8 U
: V4 ?" E" J a$ ~ ENDIF ：结束判断
4 H+ t" \5 Y6 ^+ A1 g8 E0 q3 G
- Q1 {6 C) r! s' F* J0 j ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量
# r3 ~! a& h0 p4 }. p+ k# k, `2 L% ^' p" E% ]- D2 k
W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置% E9 l- L; m! ]9 q
8 T4 j$ w' Y# J) D, T% Q- ^9 P9 C V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置& a# }7 } W1 _* [# U' ]+ Y
, S+ p$ J& o1 h3 r O $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）
3 C- R+ V/ M6 @+ f1 A" l! J8 L& x1 ~! `
R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系
6 t0 o( }, V# c3 w
0 H7 F+ l; f; ~1 G G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。
, ~4 D* h# B6 y6 R* y6 w$ c+ K9 I
- f8 x& e% s9 x5 S# o M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
|
楼主: liu65178454
发表于 2012-12-22 10:22:30
