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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。4 A: n1 K1 ^3 @8 @) B, O
! X7 @3 f( D) A5 x" e+ Y- [0 y
%_N_L9851_SPF
; s0 F8 G9 j" ]! A: ]3 W4 O, Y+ S" k5 Q
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）6 t# x. M4 x8 A7 h( g+ z
1 ?. k7 U( k! o DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT6 A% L0 X6 \* I. L
B; s8 S% V0 f
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）& j# h8 n$ Q8 y0 _9 c& _
& U; F$ p4 b; c6 ]
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）
! ^+ {4 K* X9 W6 X- A5 h; ]) W% N0 i& E& R
ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
7 F5 l1 d( Z- V$ P) J! l ?' r) ~* K6 |! l! i, q
ELSE ：否则 ~4 Z& B+ @! j* L% ~: t
+ i7 H7 D: m6 `) @ ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）
4 U: B7 N% _" \% z0 _' W5 f
) D T9 _6 G. @" G# G ENDIF ：结束判断
. m: j) { l8 r8 w! h" {) c5 K; s8 O- C6 K A
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量3 O+ I0 w) G& w- A* {
6 x: r8 V: G, t( h& y4 i5 p W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置; w+ B+ i6 P u- Q' P# k5 J
* x$ d" C& P r( H. }: V0 s7 r- J V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置' M+ c( j7 a1 d) V" X7 [3 t1 [- l
+ }& T: o* h4 E' u+ G) s
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）/ F1 g+ n4 y* Z3 A, F( M
/ G8 K; v! K# U8 A n0 { R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系
% m* u- h/ u( _* W! C3 u! T0 ?* O3 S& E
G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。. J4 Z6 L K4 j
* t A$ b3 l9 n3 {
M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
发表于 2012-12-22 10:22:30
