本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。
" K+ I% p/ {! ?2 X7 _) E标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；0 \' M# U2 c, S& u( _4 E
生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；
2 Z: R; _; b: ^; @非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.
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产品名称：六轴机械手" e0 E+ i$ O; B6 b1 |1 M8 e
基本描述：
2 u. l* J! y0 y; ?" m& r0 R; y 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。 d5 Q7 }4 v+ F3 g
产品特点：0 y. j, W3 H/ k! Y9 \3 y" B! m
♦速度快
3 z2 l7 A7 Q% n* c3 f 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。0 l( R( k# m+ U& c" i1 |' t* K
♦精度高
# m0 i# e) I; [; b) w/ s 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。% j) ~1 [* Y) p0 }1 {' i. A
♦参数
: F4 p4 w1 x7 l% y* d5 Q项目 规格 项目 规格
! q+ v9 L/ H5 m) D4 y手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
/ W4 o. h( [" k% h8 d5 C最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
" @9 x& u% `9 o; r8 {, w: o自由度 六轴 电源电缆 3M S! z: c4 i, W; Y
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
3 z; l: w4 M5 A; J" z3 j2 ` J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧" V2 a6 l' O" @! v2 e S
J3 90度/S 使用语言 C++' `7 G( u7 z/ t) n, v
J4 90度/S 记忆体容量 4GB8 ]/ `6 U: w( `+ B9 I% y9 R! o
J5 180度/S 操作方式 示教
! f' x$ O, B9 X) J9 v! ~1 }$ H J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
4 A8 n; N, G8 p- h, M6 `4 `# b关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
, ]" i9 _+ O% c J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示, e8 r9 o0 |) h. |8 h! ^# ~
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ6 _% V8 s/ f6 @+ V- ~
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
& B' S& y# |, t J5 正负120度 臂全长 871.5" p( u6 G" N4 X2 L: A% [
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35+ q/ t# v5 }0 C/ K" O
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
- h/ c3 i* Q5 C: u/ B5 E8 T3 @3 ^工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
3 T3 y- P. U: o; L9 j ♦密封性能好5 V% D0 Y3 r/ j* S* z
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
; C/ M, b) w4 b D; A( e ♦外形小巧 相对负载大/ }5 z9 G2 l- }( e) m) h
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。7 t, |# b" l! \2 a6 Q+ Z B
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等6 `' D( N0 a7 f/ S; h
& Z5 h, ~- ], p5 k H6 \' ~/ F 褚伟伟（敬呈）6 w. r$ J1 K* A f
TEL：15335256882
2 d- A* i" V6 J! a FAX: 0512--579388082 ?% |* L, Z: }' \' H3 j: m
E-mail:15335256882@163,com
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
